DUZ, A. Modul pro řízení stejnosměrných motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Diplomant zvolené téma zpracoval ve spolupráci s firmou DFC Desing, s. r. o. Na základě studia odborné literatury popisuje problematiku řízení stejnosměrných motorů, možnosti snímání polohy rotoru a průmyslové komunikační sběrnice. Práce obsahuje především popis obvodového zapojení. V samotné práci je poměrně málo prostoru věnováno návrhu a implementaci programového vybavení pro řízení celého modulu. Důraz je kladen na simulace regulátorů a implementaci komunikace s nadřazeným systémem. Po formální stránce je práce členěna logicky a srozumitelně, rozsah odpovídá požadavků pro diplomovou práci. Především textová část práce by však zasluhovala preciznější zpracování. Text obsahuje velké množství gramatických chyb. Spousta vět a souvětí je velmi špatně srozumitelných. Formátování textu má také spoustu prostoru ke zlepšení. Student pravidelně konzultoval dosažené výsledky, především v oblasti obvodového zapojení a komunikačních sběrnic. Text práce vznikal se značným zpoždění proti předem definovanému harmonogramu, takže nebyl dostatek času na provedení korekcí. Diplomant projevil dostatečnou erudici při práci s českou i zahraniční literaturou. I přes značné formální nedostatky splnil všechny požadavky zadání. Práci hodnotím C.
Předložená diplomová práce „Modul pro řízení stejnosměrných motorů“ řeší téma návrhu a realizace více kanálového modulu pro řízení stejnosměrných motorů. Práce obsahuje rozsáhlý teoretický úvod, řadu návodů (např. jak vygenerovat EtherCAT master, jak oživovat HW), ale pouze malé množství textu popisující vlastní realizaci a přínos studenta. Práce obsahuje velké množství stylistických i gramatických chyb a je tak velmi obtížně čitelná. Níže je jen krátký výčet některých vět a chyb: • Po porovnání uvedených regulátorů se rozhodlo, že koncový stupeň budoucího modulu pro řízení motorů bude tvořen pulzním proudovým regulátorem. - str. 21. • V této kapitole k pojmu a se přistupuje z hlediska hardwaru. – str. 20. • Transportní a objektová vrstva odpovídají a obsahují služby a funkce spojové (linkové) vrstvy modelu ISO/OSI, struktura kterého je představena na obrázku 1.12. – str. 25. • Obr. 1.12: Struktura ISO/OSI – str. 26 chybí citace. • Sběrnice ProfiBUS se již nenazývá sběrnice, ale systémem sběrnic. – str. 26. • Data, která řídí kontinuální procesy, jsou přenášeny cyklicky v sítích. Měřicí data odpovídající asynchronnímu hlášení a nepravidelná konfigurační data jsou přenášena z hlediska nutnosti. – str. 27. • splnění požadavku komponent podílejících na komunikaci dle priority; - str. 27. • Vytvořená regulace se skládá ze třech regulátorů, které jsou zapojené do sérií – str. 33. • Metoda Ziegler-Nicholsa. Metoda Ziegler-Nichols se použije.. – str 34. • Obr. 2.6, Obr. 2.7 – nečitelné popisy os, chybějící popis jednotlivých průběhů, kterou veličinu reprezentuje který průběh? • Obr. 2.8 – „Tepelná Ochrana“, „Napájení Processorové Části“, „Halová Sonda“ atd. nejsou gramaticky správně. • Zkratka SWD není vysvětlena, není v seznamu zkratek, ani v blokovém schématu na obr. 2.8. – str. 40. • Hlavními požadavky na driver pro navrhující DPS jsou: - str. 41. • Zkratka MAC není vysvětlena ani není v seznamu zkratek – str. 43. • „třojpinový konektor“ – str. 45. • Z obrázku 2.12 je vidět, že se přidali kondenzátory o hodnotě 220pF. – str. 47. • V reálu kapacity můžou být větší, když se započítají parazitní kapacity diod, pádů součástek a spojů. – str. 45. Omlouvám se, ale nevím, co jsou to pády součástek a spojů. • Při kopírovaní Visual Studio musí mít zavřené okno, jinak to nenačte zkopírovaný soubor. – str. 61. – Toto tvrzení nesouvisí s vlastním řešením. • K tomu se použije IDE DAVE, a všechní úpravy jsou znázorněny na obrázku 3.9. – str. 62. Z práce také není zcela zřetelné, zdali autor pracoval samostatně a zdali je práce už dokončena. Práce je psána v množném čísle a budoucím čase. Například: • Dále v této sekci prezentujeme návrh elektrického schématu a DPS, který je podložen výpočty. – str 12. • Regulátory se budou navrhovat dvěma způsoby – str. 33. • Při návrhu výkonové části se inspirovalo referenčními designy různých výrobců elektroniky, a tím se dospělo k závěru, že se budou používat MOSFET tranzistory s kanálem typu N. – str. 41. • Psání firmwaru se bude provádět v IDE DAVE v4.4.2 od firmy Infineon. – str. 56. V práci je použito velké množství anglických slov, namísto jejich českých ekvivalentů např. „Můstkový driver“, „Gate pinu tranzistoru“, „level shifter součástky“ atd. V rovnici 2.17 je dosazena hodnota odporu R49 3k3, ale ve schématu je hodnota 1K69. Po dosazení hodnot ze schématu vyjde VHALLS0 1,69 V. Jedná se o chybnou rovnici odporového děliče s překvapivě správným výsledkem. Kapitola 3.1 patří celá do teoretického úvodu. Nepopisuje vlastní realizaci. Kapitola 3.2 obsahuje návod k obsluze programu TwinCAT3 a do práce nepatří. Může tvořit samostatnou přílohu, ale neobsahuje popis vlastního řešení programového vybavení, který bych dle názvu kapitoly 3 očekával. Kapitola 3.3 až po podkapitolu 3.3.2 je taktéž uživatelským návodem. Relevantní popis implementace firmware je pouze v podkapitolách 3.3.2 a 3.3.3, které nejsou právě obsáhlé. Vytvořený program obsahuje pouze P regulátor polohy a může být použit k ověření funkčnosti realizované DPS. K popisovanému cíli uvedenému v úvodu má toto řešení daleko. Celá práce na mě působí dojmem nedokončeného vývoje a v kombinaci se stylistickými a gramatickými chybami jako nepříliš povedená. Realizovaná DPS a výsledky testování, ale prokazují schopnosti studenta při návrhu a realizaci elektronických systému, a proto navrhuji výsledné hodnocení C.
eVSKP id 126938