Vizualizace dat z 3D laserového skeneru

Abstract

Předkládaná diplomová práce se zabývá vytvářením vizualizace dat naměřených 3D laserovým skenerem formou Point Cloud. Změřená data jsou po načtení parametrizována pro použití v programovém prostředí Microsoft Visual Studia 2010 a v platformě XNA. Jednotlivé body tvoří středy definovaných krychlí, které jsou zobrazovány a vytvářejí scénu, ve které je možné se pohybovat pomocí uživatelského vstupu v podobě klávesnice nebo myši. Vytvořené algoritmy byly analyzovány ke stanovení rychlosti běhu celého programu a jeho individuálních, a tím také kritických částí. Na základě analyzovaných údajů byly algoritmy optimalizovány pro rychlejší běh programu. Optimalizace spočívala v selekci načítaných dat a metodě jejich ukládání do programového prostředí. Dalším optimalizačním procesem bylo použití jiné metody pro zobrazování naměřených bodů. Jednotlivé body byly poté zobrazovány ve formě čtvercové 2D textury místo krychle, která se natáčí v souladu s pohybem pozorovatele. Navržená optimalizace algoritmů vede ke zrychlení běhu programu.Master thesis deals with the creation of the data visualization measured by 3D laser scanner using the Point Cloud method. Measured data were parameterized after loading for use in programming environment of Microsoft Visual Studio 2010 and in platform XNA. Individual data points forms the center of defined cubes which are displayed and create a scene where is possible to move through a user input in the form of a keyboard or mouse. Created algorithms were analyzed to determine the total running speed of the program, the individual as well as critical sections. The algorithms were optimized to a higher running speed of the program on the basis of analyzed data. Optimization was focused on the selection of retrieved data and on the method of their saving within the program environment. The next optimization process was based on the using of the other method for displaying of measured data points. Individual data points were displayed in form of square 2D texture replacing the cube. This square is rotating according to move of observer. Designed algorithm optimization leads to faster running of the program.