Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv
| but.committee | prof. Ing. Lukáš Sekanina, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Janoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Kanich, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm A. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Informační technologie a umělá inteligence | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Zemčík, Pavel | en |
| dc.contributor.author | Bobčík, Petr | en |
| dc.contributor.referee | Kapinus, Michal | en |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce bylo postavit vlastní robotické rameno, s využitím RC komponent, serv a dodat k němu i vlastní uživatelské rozhraní, které umožní jeho řízení. Součástí řešení bylo také opatřit robotické rameno potřebnou senzoriku, která by umožnila jistou míru autonomnosti. Pro mé řešení jsem se rozhodl upravil již existující design robotického ramene, s pěti stupni volnosti, založeném na krokových motorech. Přidal jsem senzory, jako je akcelerometr, enkodér, měřič proudu, laserové měření vzdálenosti a kameru. Na základě těchto senzorů je robotické rameno schopné detekovat náraz, pozici odpojených motorů, uchopení předmětu uchopovacím mechanizmem nebo měřit vzdálenost předmětu v prostoru za účelem inverzní kinematiky. Vytvořil jsem také jednoduché uživatelské rozhraní, které umožňuje tři typy ovládání, jako je ovládání jednotlivých kloubů samostatně, autonomně s využitím kamery nebo ručním napozicováním. | en |
| dc.description.abstract | The goal of this work was to create own robotic arm using RC components, servos and provide own graphical user interface to control it. I decided that the solution should use sensors that provides some kind of autonomous beahviour. For my solution I modified existing stepper motor based robotic arm with five degrees of freedom. As a sensors, the accelerometer, encoders, current sensor, laser distance sensor and camera were used. Thanks to these sensors, the robotic arm is able to detect stall, position of disconnected stepper motors, grabbing of an object or measure distance to the object to compute its position in a space. My solution offers own graphical user interface that allows to control each joint separately, autonomous controlling using camera or hand driven controlling. | cs |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BOBČÍK, P. Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 147199 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211940 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | diplomová práce | en |
| dc.subject | robotické rameno | en |
| dc.subject | robotický manipulátor | en |
| dc.subject | senzory | en |
| dc.subject | kamera | en |
| dc.subject | rozpoznávání predmětů | en |
| dc.subject | detekce nárazu | en |
| dc.subject | 3D tisk | en |
| dc.subject | ručně řízený | en |
| dc.subject | inverzní kinematika | en |
| dc.subject | RC komponenty | en |
| dc.subject | diploma work | cs |
| dc.subject | robotic arm | cs |
| dc.subject | sensors | cs |
| dc.subject | camera | cs |
| dc.subject | object recognition | cs |
| dc.subject | stall detection | cs |
| dc.subject | 3D print | cs |
| dc.subject | hand controlled | cs |
| dc.subject | inverse kinematics | cs |
| dc.subject | RC componets | cs |
| dc.title | Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv | en |
| dc.title.alternative | Robotic Arm Exploiting RC Components and Servos | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-21 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-21-10:11:36 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 147199 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2024.05.16 14:52:18 | en |
| sync.item.modts | 2024.05.16 14:17:17 | en |
| thesis.discipline | Vestavěné systémy | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |