BOBČÍK, P. Robotická ruka s využitím RC komponentů a serv [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023.
Podle mého názoru se jedná o mimořádně zdařilou práci. Zadání práce bylo splněno, realizační výstup je funkční a dle mého názoru je i text práce zdařilý. Práce byla navíc prezentována i na přehlídce Excel@FIT. Úsilí studenta i samotnou práci tedy hodnotím stupněm výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání diplomové práce samo o sobě nepovažuji za příliš náročné, ale je třeba konstatovat, že student se ho chopil s velkým úsilím i tvůřčím způsobem a odvedl na něm, dle mého názoru, mimořádný "kus práce". Podle mého názoru tedy bylo zadání nejen splněno ale podstatně "překročeno". | ||
| Práce s literaturou | S literaturou pracoval student samostatně a velmi iniciativně a vyhledával literatur a další zdroje daleko nad rámec doporučení. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Během celého školního roku byl student velmi aktivní, docházel na konzultace, konzultoval jak průběžný stav věcné části práce, tak i textovou část. Na konzultace býval připraven. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončena zavčas a studentovi a bylo možno provést i korekci textu na základě připomínek. Obsah práce tedy dostatečně konzultován byl. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Práce byla prezentována na studnetské přehlídnce Excel@FIT. |
The work submitted is overall at a fairly good level. The quality of the practical solution and the higher difficulty of the assignment compensate for the weaker aspects of the technical report. For these reasons, I propose to grade the student's work with a B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | I consider the assignment more difficult, as the author had to familiarize himself with various aspects of HW device development, such as PCB design, electrical wiring of the whole system, and control of multiple types of motors using embedded devices. At the same time, he also developed the user interface to control the proposed robotic arm. | ||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | |||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 75 | The work is logically structured, but the author sometimes has trouble keeping his thoughts straight and jumps from topic to topic or repeats what has already been said. In the thesis, I miss especially more pictures of the final solution (the made robotic arm is shown only once in the appendix). The sentences in which the author refers to the embedded images are often inserted purposefully and out of context, and their content would be better suited as a caption to the figure rather than as text in the thesis. In most cases, the figures' captions are minimalist and do not reveal much information about the image to the reader. | |
| Formální úprava technické zprávy | 75 | From a typographic point of view, I'm particularly bothered by low-resolution images. In cases where such an image contains text captions, these are almost unreadable and show high compression. I found several places in the text where there is a forgotten fragment of text that does not belong in the final report. Some sentences start with a small letter; in a few cases, there is excess or missing space, e.g., between the text and a parenthesis or between the text and a footnote reference. From a linguistic point of view, the report is written in relatively simple (but still readable) English, with just a few errors or typos. Apart from this, the technical report is in good shape. | |
| Práce s literaturou | 85 | The cited literature consists mainly of a large number of datasheets and various manuals for working with the selected HW, which fully corresponds to the focus of the thesis. The information obtained is correctly cited in the text. | |
| Realizační výstup | 95 | The result of the work is a functional robotic arm, for which the author used existing 3D models, which he modified for his needs, mainly due to the use of slightly different motors and adding functionality (camera, distance sensor). The author had to design, manufacture and assemble his own circuit boards and then connect them to the control system and the application used to control the robot. All in all, it was a very nice piece of engineering. The source codes are neatly divided into functional modules and contain enough of comments. | |
| Využitelnost výsledků | The result is a fully working robotic arm, which could be used, for example, in a collaborative task or as an educational tool. |
eVSKP id 147199