Robotický stolní fotbal - systémová integrace
but.committee | doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen) | cs |
but.defence | Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné. | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Lang, Stanislav | cs |
dc.contributor.author | Švanda, Ondřej | cs |
dc.contributor.referee | Lacko, Branislav | cs |
dc.date.created | 2018 | cs |
dc.description.abstract | Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie. | cs |
dc.description.abstract | The aim of this bachelor’s thesis is to improve the current solution of a robotic table football, which arose as a part of students’ theses at the B&R Automation company. The paper focuses on a system integration of particular solutions of the whole robotic football project, using a modular design approach, and the creation of a user interface, including a visualisation of the ball’s and players’ position on the screen. The paper also includes a creation of a dynamic computer simulation to test the game strategy. | en |
dc.description.mark | A | cs |
dc.identifier.citation | ŠVANDA, O. Robotický stolní fotbal - systémová integrace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
dc.identifier.other | 108531 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/83763 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Robotický stolní fotbal | cs |
dc.subject | B&R Automatizace | cs |
dc.subject | Automation Studio | cs |
dc.subject | programování PLC | cs |
dc.subject | systémová integrace | cs |
dc.subject | uživatelské rozhraní | cs |
dc.subject | dynamická simulace | cs |
dc.subject | Robotic table football | en |
dc.subject | B&R Automation | en |
dc.subject | Automation Studio | en |
dc.subject | PLC programming | en |
dc.subject | system integration | en |
dc.subject | user interface | en |
dc.subject | dynamic simulation | en |
dc.title | Robotický stolní fotbal - systémová integrace | cs |
dc.title.alternative | Robotic table football - system integration | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | bachelorThesis | en |
dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2018-06-21 | cs |
dcterms.modified | 2018-06-25-07:13:30 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 108531 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.26 07:53:54 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 13:41:35 | en |
thesis.discipline | Mechatronika | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
thesis.level | Bakalářský | cs |
thesis.name | Bc. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.43 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_108531.html
- Size:
- 8.12 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_108531.html