Robotický stolní fotbal - systémová integrace

Abstract

Cílem této bakalářské práce je zdokonalit stávající řešení robotického stolního fotbalu, který vznikl v rámci studentských prací při společnosti B&R Automation. Práce se zabývá systémovou integrací jednotlivých dílčích řešení celého robotického fotbalu pomocí modulárního designu a tvorbou uživatelského rozhraní včetně vizualizace polohy míčku a hráčů na obrazovce. Součástí práce je i tvorba počítačové dynamické simulace pro testování herní strategie.The aim of this bachelor’s thesis is to improve the current solution of a robotic table football, which arose as a part of students’ theses at the B&R Automation company. The paper focuses on a system integration of particular solutions of the whole robotic football project, using a modular design approach, and the creation of a user interface, including a visualisation of the ball’s and players’ position on the screen. The paper also includes a creation of a dynamic computer simulation to test the game strategy.