Návrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na dvě otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na možnost zachycení více značek najednou a na dobu potřebnou k identifikaci jednotlivých značek. Dále pak směřovaly otázky na důvod výběru různých metod detekce obrazových dat. Dálek na počet značek, které je systém schopen rozlišit. Celé vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako velmi dobré.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorŠmíd, Josefcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu. K tomu je využita knihovna OpenCV pro práci s obrazem v programovacím jazyce Python. První část se zabývá rešerší o používaných metodách. V další části jsou tyto metody testovány na nasbíraných snímcích dopravních značek v běžném denním provozu při různém nasvícení. Z výsledků testů byly navrženy optimální metody a jejich nastavení, které se následně opět ověřily na videozáznamech jízdy vozidlem. Tím se zároveň zjistilo, za jakých podmínek jsou schopny fungovat v real-time systémech. Na závěr byl ze sledování průběhů detekce navržen optimalizační algoritmus pro kompenzaci chyb v detekci.cs
dc.description.abstractThis master thesis deals with the design of a traffic sign detector using the image processing methods. The OpenCV library for working with images in programming language Python is used for this. The first part reports on the using methods. In the next part, these methods were tested on images of traffic signs taken in traffic in different lighting conditions. The results of these tests led to the design of optimal methods and their settings, which were re-verified by verifying on video of driving in traffic. This also revealed the conditions under which they can operate in real-time systems. Finally, an optimization algorithm for compensation of detection errors was proposed from the monitoring of detection waveforms.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠMÍD, J. Návrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124881cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193005
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní vozidlacs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectdetekce dopravních značekcs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectAutonomous vehiclesen
dc.subjectimage processingen
dc.subjecttraffic sign detectionen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectPythonen
dc.titleNávrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazucs
dc.title.alternativeDesign of traffic sign detector using image processing methodsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124881en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:17en
sync.item.modts2025.01.15 23:57:27en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.05 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
11.79 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124881.html
Size:
8.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124881.html
Download
Collections
2020