Návrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu
Loading...
Date
Authors
Šmíd, Josef
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu. K tomu je využita knihovna OpenCV pro práci s obrazem v programovacím jazyce Python. První část se zabývá rešerší o používaných metodách. V další části jsou tyto metody testovány na nasbíraných snímcích dopravních značek v běžném denním provozu při různém nasvícení. Z výsledků testů byly navrženy optimální metody a jejich nastavení, které se následně opět ověřily na videozáznamech jízdy vozidlem. Tím se zároveň zjistilo, za jakých podmínek jsou schopny fungovat v real-time systémech. Na závěr byl ze sledování průběhů detekce navržen optimalizační algoritmus pro kompenzaci chyb v detekci.
This master thesis deals with the design of a traffic sign detector using the image processing methods. The OpenCV library for working with images in programming language Python is used for this. The first part reports on the using methods. In the next part, these methods were tested on images of traffic signs taken in traffic in different lighting conditions. The results of these tests led to the design of optimal methods and their settings, which were re-verified by verifying on video of driving in traffic. This also revealed the conditions under which they can operate in real-time systems. Finally, an optimization algorithm for compensation of detection errors was proposed from the monitoring of detection waveforms.
This master thesis deals with the design of a traffic sign detector using the image processing methods. The OpenCV library for working with images in programming language Python is used for this. The first part reports on the using methods. In the next part, these methods were tested on images of traffic signs taken in traffic in different lighting conditions. The results of these tests led to the design of optimal methods and their settings, which were re-verified by verifying on video of driving in traffic. This also revealed the conditions under which they can operate in real-time systems. Finally, an optimization algorithm for compensation of detection errors was proposed from the monitoring of detection waveforms.
Description
Citation
ŠMÍD, J. Návrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-21
Defence
Student v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na dvě otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na možnost zachycení více značek najednou a na dobu potřebnou k identifikaci jednotlivých značek. Dále pak směřovaly otázky na důvod výběru různých metod detekce obrazových dat. Dálek na počet značek, které je systém schopen rozlišit. Celé vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako velmi dobré.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení