ŠMÍD, J. Návrh detektoru dopravních značek pomocí metod zpracování obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Předložená práce se věnuje tématu zpracování obrazu za účelem detekce dopravních značek. Hlavní důraz je kladen na identifikaci parametrů ovlivňujících detekci vybraných značek za různých světelných podmínek s využitím knihoven OpenCV. Zadané téma bylo zpracováno adekvátně a výsledné řešení ukazuje některé silné i slabé stránky použití knihoven OpenCV oproti jiným typů detektorů využívajících neuronové sítě. Cíle práce byl splněny v požadovaném rozsahu a práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Pan Šmíd se ve své práci zabývá návrhem detektoru dopravních značek s využitím standardních metod zpracování obrazu. V první části se autor věnuje rešerši ohledně aktuálně používaných metod detekce dopravních značek. Zde mi chybí více rozpracovaná část věnovaná metodám využívajícím strojové učení, jelikož velká část výzkumu probíhá v současné době právě v této oblasti. Další část pojednává o tvorbě testovací množiny a následně různým metodám segmentace obrazu a rozpoznání značek. Zde oceňuji rozsáhlé testování a porovnání jednotlivých metod. U těchto metod autor uvádí i dobu jejich trvání. V práci ale není zmíněno, na jaké HW konfiguraci dané testy probíhaly. V poslední části je popsáno vytvořené API. Zde bych očekával, že vytvořené API bude mnohem komplexnější a lépe strukturované, bude vytvořena dokumentace popisující jeho využití a bude také umožňovat programové nastavení jednotlivých parametrů, aby se dalo v budoucnu použít v nějaké robotické aplikaci. V současném stavu je jeho použití velmi omezené. Textu práce bych vytkl nízkou kvalitu určitých obrázků (5.1, 10.1) a nevhodně zvolené bezpatkové písmo, které je hůře čitelné. Pan Šmíd splnil cíle zadání, práci hodnotím známkou velmi dobře / B a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 124881