Výpočtové modelování lineárního vedení manipulátoru elektronového mikroskopu
Loading...
Date
Authors
Bolek, Robert
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem zjednodušeného výpočtového modelu lineárního vedení s křížovými válečky, které tvoří klíčovou součást manipulačního stolku elektronového mikroskopu. S ohledem na vysokou citlivost mikroskopu na vibrace je kladen důraz na přesný odhad dynamických vlastností systému během procesu vývoje stolku. Pomocí metody konečných prvků je vytvořeno několik variant náhrad tohoto typu lineárního vedení, přičemž hlavním cílem je nalezení vhodného zjednodušení při současném zachování co nejvěrnějšího popisu dynamického chování sestavy. Výsledky modálních a harmonických analýz jsou porovnány s daty získanými experimentálním měřením. Práce přináší návrh metodiky tvorby náhrad valivých prvků lineárního vedení pro efektivní začlenění do komplexních výpočtových sestav.
This Master’s thesis focuses on the development of a simplified computational model of a crossed-roller linear guideway, which forms a key component of the sample manipulation stage in an electron microscope. Due to the high sensitivity of the microscope to vibrations, accurate estimation of the system’s dynamic properties during the stage development process is emphasized. Several substitute models of the guideway are created using the finite element method, with the primary objective of identifying an appropriate simplification that retains sufficiently accurate representation of the assembly’s dynamic behavior. Results from modal and harmonic analyses are compared with data obtained through experimental measurements. The thesis proposes a methodology for replacing rolling elements in linear guides for effective integration into complex computational assemblies.
This Master’s thesis focuses on the development of a simplified computational model of a crossed-roller linear guideway, which forms a key component of the sample manipulation stage in an electron microscope. Due to the high sensitivity of the microscope to vibrations, accurate estimation of the system’s dynamic properties during the stage development process is emphasized. Several substitute models of the guideway are created using the finite element method, with the primary objective of identifying an appropriate simplification that retains sufficiently accurate representation of the assembly’s dynamic behavior. Results from modal and harmonic analyses are compared with data obtained through experimental measurements. The thesis proposes a methodology for replacing rolling elements in linear guides for effective integration into complex computational assemblies.
Description
Citation
BOLEK, R. Výpočtové modelování lineárního vedení manipulátoru elektronového mikroskopu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Inženýrská mechanika
Comittee
prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (člen)
prof. Ing. Jan Vimmr, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Jiří Burša, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen)
prof. Ing. Pavel Hutař, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen)
Ing. Jaroslav Suchánek (člen)
Ing. Michal Vajdák (člen)
doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2025-06-10
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji závěrečnou práci. Poté byly předneseny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Následně byly pokládány další otázky vztahující se k diplomové práci:
Jak byly ve výpočtu uvažovány kontakty? Bylo uvažováno předepnutí válečků v kontaktu?
Uvažoval jste změnu teploty? Jaký vliv by měla?
Po zodpovězení všech dotazů bylo vystoupení hodnoceno jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení