Obousměrné plánování cesty

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (místopředseda) Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen) Ing. Zdeněk Švihálek (člen)cs
but.defenceStudent obeznámil komisi s cíli a výsledky své BP. Následně zodpověděl dotazy oponenta. Komise položila následující otázky: doc. Simeonov: Nenarazí robot? doc. Matoušek: V jakém prostředí (programovém) jste pracoval? Komise navrhuje studenta na cenu ÚAI.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorDvořák, Jiřícs
dc.contributor.authorSemeniuk, Andriics
dc.contributor.refereeNevoral, Tomášcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTáto bakalářská práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí algoritmů umělé inteligence. V teoretické části jsou popsány různé přístupy k plánování cesty se zaměřením na jejich obousměrné modifikace. Dále je pozornost věnována vybraným algoritmům. V praktické části práce je kladen důraz na srovnání vybraných algoritmů pomocí experimentů ve vlastnoručně vytvořeném simulačním prostředí.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with path planning of a mobile robot using artificial intelligence algorithms. The theoretical part describes different approaches to path planning with a focus on their bidirectional modifications. Furthermore, attention is paid to selected algorithms. In the practical part of the thesis, the emphasis is on the comparison of the selected algorithms by carrying out experiments in a self-developed simulation environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSEMENIUK, A. Obousměrné plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149373cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/211750
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectObousměrné plánování cestycs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectmetody plánování cestycs
dc.subjectA* algoritmuscs
dc.subjectEBS-A* algoritmuscs
dc.subjectBAS-A* algoritmuscs
dc.subjectIBP-B* algoritmus.cs
dc.subjectBidirectional path planningen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectmethods of path planningen
dc.subjectA* algorithmen
dc.subjectEBS-A* algorithmen
dc.subjectBAS-A* algorithmen
dc.subjectIBP-B* algorithm.en
dc.titleObousměrné plánování cestycs
dc.title.alternativeBidirectional path planningen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-22-08:17:13cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149373en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:16:51en
sync.item.modts2025.01.17 13:07:42en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
17.8 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149373.html
Size:
8.63 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149373.html
Download
Collections
2023