Obousměrné plánování cesty
Loading...
Date
Authors
Semeniuk, Andrii
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Táto bakalářská práce se zabývá plánováním cesty mobilního robota pomocí algoritmů umělé inteligence. V teoretické části jsou popsány různé přístupy k plánování cesty se zaměřením na jejich obousměrné modifikace. Dále je pozornost věnována vybraným algoritmům. V praktické části práce je kladen důraz na srovnání vybraných algoritmů pomocí experimentů ve vlastnoručně vytvořeném simulačním prostředí.
This bachelor thesis deals with path planning of a mobile robot using artificial intelligence algorithms. The theoretical part describes different approaches to path planning with a focus on their bidirectional modifications. Furthermore, attention is paid to selected algorithms. In the practical part of the thesis, the emphasis is on the comparison of the selected algorithms by carrying out experiments in a self-developed simulation environment.
This bachelor thesis deals with path planning of a mobile robot using artificial intelligence algorithms. The theoretical part describes different approaches to path planning with a focus on their bidirectional modifications. Furthermore, attention is paid to selected algorithms. In the practical part of the thesis, the emphasis is on the comparison of the selected algorithms by carrying out experiments in a self-developed simulation environment.
Description
Citation
SEMENIUK, A. Obousměrné plánování cesty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Heriban, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Ing. Zdeněk Švihálek (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student obeznámil komisi s cíli a výsledky své BP. Následně zodpověděl dotazy oponenta.
Komise položila následující otázky:
doc. Simeonov: Nenarazí robot?
doc. Matoušek: V jakém prostředí (programovém) jste pracoval?
Komise navrhuje studenta na cenu ÚAI.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení