Jednotka buňky autonomního skladu tekutých koncentrátů malého objemu
Loading...
Date
Authors
Braniš, Lukáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá návrhom a optimalizáciou dávkovacej a skladovacej jednotky inteligentného skladu tekutín robotického barmana pre testbed priemyslu 4.0. Optimalizácia spočíva v náhrade mechanických dávkovačov peristaltickými čerpadlami. Práca sa ďalej zaoberá modifikáciou pôvodného elektrického zapojenia, implementáciou riadenia pomocou PLC, vizualizáciou pre HMI a demonštráciou funkčnosti bunky.
This work deals with the design and optimization of the dosing and storage unit of the robotic bartender's smart liquid warehouse for testbed industry 4.0. Optimization consists in replacing mechanical dispensers with peristaltic pumps. The work also deals with modification of the original electrical wiring, implementation of control using PLC, visualization for HMI and demonstration of cell functionality.
This work deals with the design and optimization of the dosing and storage unit of the robotic bartender's smart liquid warehouse for testbed industry 4.0. Optimization consists in replacing mechanical dispensers with peristaltic pumps. The work also deals with modification of the original electrical wiring, implementation of control using PLC, visualization for HMI and demonstration of cell functionality.
Description
Citation
BRANIŠ, L. Jednotka buňky autonomního skladu tekutých koncentrátů malého objemu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda)
Ing. František Burian, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-14
Defence
Student nebyl schopen zdůvodnit výtky v posudcích oponenta a vedoucího.
Student odpovídal na dotazy komise, týkající se kalibrace čerpání viskózních kapalin. Student nedokázal popsat vztah hustoty a objemu. Byly odhaleny chyby ve schématu.
Projevil základní neznalosti v dané problematice.
Result of defence
práce nebyla úspěšně obhájena