Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty
| but.committee | prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen) doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | cs | |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Ondroušek, Vít | cs |
| dc.contributor.author | Klvaňa, Roman | cs |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.date.accessioned | 2018-10-21T17:16:09Z | |
| dc.date.available | 2018-10-21T17:16:09Z | |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce je rešeršního charakteru a zaměřuje se na popis různých přístupů ke generování chůze čtyřnohých kráčivých robotů. Je zde popsáno celkem šest různých skupin přístupů. U každého z nich je popsán základní princip fungování a příklad robotu u něhož je daný způsob použit. Závěr práce shrnuje výhody a nevýhody jednotlivých přístupů a na jejich základě je vybrán vhodný způsob generování chůze pro konkrétní čtyřnohý robot Quasimodo. | cs |
| dc.description.abstract | This work is based on literary search and is focused on description of various approaches in walking gait generation for four-legged walking robots. There are six various groups of aprroaches described in this thesis. Main functional principles as well as one representative robot of each approach is described. The summarize of advantages and disadvanteges of each approach is used to apoint an appropriate control approach for robot Quasimodo walking gait generation in the conclusion chapter of this bachleor thesis. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KLVAŇA, R. Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 20556 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/9377 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | kráčivá chůze | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | čtyřnohý robot | cs |
| dc.subject | walking gait | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | four-legged | en |
| dc.title | Rešeršní studie řídicích členů pro čtyřnohé kráčivé mobilní roboty | cs |
| dc.title.alternative | The Study of Controllers for Four-legged Walking Robots | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-23 | cs |
| dcterms.modified | 2009-06-23-15:18:44 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 20556 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2021.11.10 13:03:52 | en |
| sync.item.modts | 2021.11.10 12:19:54 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |