Matematický model řízení WG/VNT servopohonu

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá tvorbou a řízením matematického modelu servopohonu v softwarovém prostředí Matlab/Simulink. Předlohou pro tvorbu modelu je WG/VNT servopohon, který se využívá k ovládání regulace výfukových turbodmychadel. Součástí této práce je jednak popis hardwaru a funkce softwaru servopohonu, ale také měření na reálném aktuátoru pro zjištění potřebných vstupních parametrů pro jednotlivé bloky modelu. Řízení a regulace modelu servopohonu je pomocí PID regulátoru implementovaném přímo v modelu. Práce je doplněna popisem měření, grafy z měření servomotoru i celkovým matematickým modelem s PID regulací.

This master’s thesis focuses on the development and control of a mathematical model of a servo drive in the Matlab/Simulink software environment. The model is based on a WG/VNT servo actuator used for controlling the regulation of exhaust turbochargers. The thesis includes a description of both the hardware and software functions of the actuator, as well as measurements taken on a real actuator to determine the necessary input parameters for the individual model blocks. The control and regulation of the actuator model is implemented using a PID controller directly in the model. The thesis is supplemented with a description of the measurement process, graphs from the servo motor measurements and the overall mathematical model with PID control.