Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na dvě otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na porovnání simulačního prostředí s reálným chováním chodců, vozidel a ostatních objektů. Dále pak na způsoby autonomního řízení vozidel, MPC apod. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako dobré.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislaven
dc.contributor.authorMachač, Petren
dc.contributor.refereeKrálík, Janen
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá simulačními prostředky pro vývoj algoritmů pro řízení autonomních automobilů. V zásadě lze rozdělit na dvě části, na rešeršní, teoretickou, a praktickou, vývojovou. V té prvně zmíněné je uveden přehled dostupných nástrojů pro simulaci autonomních vozidel, jedná se jak o nástroje open-sourcové tak placené. Dále se v teoretické části popisuje princip a nástroje, resp. enginy pro řešení dynamických rovnic na počítači. Důraz je kladen na fyzikální engine Box2D který je dle zadání této práce využit ve druhé části teze pro vývoj vlastního prostředí simulujícího autonomní automobil.en
dc.description.abstractThis thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationMACHAČ, P. Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.cs
dc.identifier.other124887cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/193007
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní automobilen
dc.subjectBox2Den
dc.subjectSimulátoren
dc.subjectQ-učeníen
dc.subjectPočítačová fyzikaen
dc.subjectAutonomous Vehiclecs
dc.subjectBox2Dcs
dc.subjectSimulatorcs
dc.subjectQ-Learningcs
dc.subjectComputer physicscs
dc.titleNávrh simulátoru autonomního dopravního prostředkuen
dc.title.alternativeDesign of autonomous vehicle simulatorcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2020-07-21cs
dcterms.modified2020-07-22-12:01:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid124887en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 08:55:19en
sync.item.modts2025.01.16 00:02:35en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.66 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.36 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_124887.html
Size:
8.11 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_124887.html
Download
Collections
2020