Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku
Loading...
Date
Authors
Machač, Petr
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá simulačními prostředky pro vývoj algoritmů pro řízení autonomních automobilů. V zásadě lze rozdělit na dvě části, na rešeršní, teoretickou, a praktickou, vývojovou. V té prvně zmíněné je uveden přehled dostupných nástrojů pro simulaci autonomních vozidel, jedná se jak o nástroje open-sourcové tak placené. Dále se v teoretické části popisuje princip a nástroje, resp. enginy pro řešení dynamických rovnic na počítači. Důraz je kladen na fyzikální engine Box2D který je dle zadání této práce využit ve druhé části teze pro vývoj vlastního prostředí simulujícího autonomní automobil.
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
This thesis deals with simulation tools for algorithm development for autonomous automobiles control. The thesis can be divided into two parts, first a research of currently available simulation tools, both open-source and proprietary is made. Then ways of modelling of physical systems and dynamic equations solving engines are described. An emphasis is given on a Box2D physical engine which is then used in the second part of the thesis as a base for own environment for autonomous vehicle simulation.
Description
Citation
MACHAČ, P. Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
Mechatronika
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-21
Defence
Student v prezentaci představil svou práci. Po přečtení posudku vedoucího práce a posudku oponenta práce student odpovídal postupně na dvě otázky položené oponentem. Tyto otázky zodpověděl bez zaváhání. Dále odpovídal na otázky položené jednotlivými členy komise, směřující např. na porovnání simulačního prostředí s reálným chováním chodců, vozidel a ostatních objektů. Dále pak na způsoby autonomního řízení vozidel, MPC apod. Celé jeho vystoupení včetně odpovědí na položené otázky hodnotila komise jako dobré.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení