MACHAČ, P. Návrh simulátoru autonomního dopravního prostředku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Práce zpracovává téma tvorby simulačního modelu autonomních vozidel za účelem testování metod umělé inteligence vhodných pro řízení takové soustavy. Simulační model je inspirován populárním frameworkem OpenAI Gym a umožnuje simulovat základní situace v dopravě ve zjednodušeném prostředí. Simulační model obsahuje prvky jako jsou budovy, jiné vozy či pohybující se chodci. Pro základní ověření funkce simulátoru byla použita metoda Q-učení. Práce je po formální stránce zpracována přehledně a logicky, nicméně implementačně by tvorbě simulačního modelu prospělo více pozornosti z hlediska strukturovaného návrhu kódu a přehlednější API. Cíle práce byl splněny v požadovaném rozsahu a práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Hlavním cílem práce bylo vytvoření základního prostředí pro simulaci autonomního vozidla, jenž pokryje interakci mezi vozidlem, dynamickými překážkami a statickými překážkami. Tento cíl byl splněn a dané prostředí by mohlo jít využít k dalším edukativním účelům, pro reálnější použití by se musela upravit fyzika vozidla. V práci chybí převedení výsledného skriptu do užitelné knihovny, která by byla snadno ovladatelná, jedná se o celý kód, který bez hlubšího prozkoumání nelze jednoduše použít. K poslednímu bodu zadání, otestování funkce, je v celé odevzdané práci pouze krátké video, ale nejsou nijak rozvedeny podrobnější výsledky a úspěšnost simulací. Formální stránka práce má místy znatelné nedostatky. Nejsou dodrženy konzistentní styly formátování a v citacích ani jednotný jazyk, Některé obrázky jsou ve velmi špatném rozlišení a jiné jsou nepodstatné. Publikovaný výsledek hodnotím jako přijatelný. Student prokázal dostatečné znalosti pro doporučení k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | D | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C |
eVSKP id 124887