Netradiční metody pro interakci s robotickým pracovištěm
| but.committee | doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (předseda) doc. RNDr. Jitka Kreslíková, CSc. (člen) Ing. Ivana Burgetová, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen) Ing. Josef Strnadel, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně technických detailů využití výpočetní platformy od firmy nVidia či řešení problému s pamětí při vazbě Python C++. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm vemi dobře / B. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Dvořák, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Beran, Vítězslav | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zaměřuje na netradiční metody interakce s robotickým pracovištěm, s~důrazem na sledování uživatele kamerou, ovládání pracoviště pomocí výstupů z kamery a~interakci člověka s robotem. Hlavním předmětem práce je integrace Azure Kinect, zařízení pro detekci osob, do systému ARCOR2 pro programování robotů. Práce představuje rozšíření ARCOR2, které využívá Azure Kinect pro získávání informací o poloze a pohybu uživatelů, které jsou následně využity k ovládání pracoviště pomocí gest, a zkoumá možnosti interakce s robotickým pracovištěm. Toto rozšíření umožňuje snadnější a přirozenější interakci mezi člověkem a pracovištěm, což přispívá k efektivnějšímu využití robotů v průmyslu a výzkumu. Výsledkem práce je funkční systém pro sledování uživatele kamerou včetně možnosti využití těchto informací pro programování robotického pracoviště. Výsledek práce dále zvyšuje efektivitu interakcí mezi lidmi a roboty a otevírá dveře dalším inovacím v programování robotů pomocí systému ARCOR2. | cs |
| dc.description.abstract | The bachelor thesis focuses on non-traditional methods of interaction with a robotic workplace, with an emphasis on camera tracking of the user, control of the workplace using camera outputs and human-robot interaction. The main focus of the work is the integration of Azure Kinect, a human detection device, into the ARCOR2 robot programming system. This thesis presents an extension to ARCOR2 that uses Azure Kinect to obtain information about the users' location and motion, which is then used to control the workplace using gestures, and explores the possibilities of interacting with the robot workplace. This extension enables easier and more natural human-workplace interaction, contributing to more effective use of robots in industry and research. The result of this work is a functional system for tracking the user with a camera, including the possibility of using this information to program the robotic workstation. The result of the work further increases the efficiency of human-robot interactions and opens the door for further innovations in robot programming using the ARCOR2 system. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | DVOŘÁK, J. Netradiční metody pro interakci s robotickým pracovištěm [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 146829 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/210336 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | kinect | cs |
| dc.subject | kamera | cs |
| dc.subject | senzor hloubky | cs |
| dc.subject | Python | cs |
| dc.subject | C++ | cs |
| dc.subject | REST | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | kobot | cs |
| dc.subject | sledování kostry | cs |
| dc.subject | Flask | cs |
| dc.subject | kinect | en |
| dc.subject | camera | en |
| dc.subject | depth sensor | en |
| dc.subject | Python | en |
| dc.subject | C++ | en |
| dc.subject | REST | en |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | cobot | en |
| dc.subject | skeleton body tracking | en |
| dc.subject | Flask | en |
| dc.title | Netradiční metody pro interakci s robotickým pracovištěm | cs |
| dc.title.alternative | Unconventional Methods for Interacting with a Robotics Workplace | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-12-15:48:15 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 146829 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 19:45:23 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 13:39:43 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |