but.committee	doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (předseda) doc. RNDr. Pavel Smrž, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm E. Otázky u obhajoby: Vysvětlete, jak funguje Váš přepočet projekční matice a samotná triangulace při rekonstrukci z více snímků. Jakou reprojekční chybu jste na testovacích objektech naměřil? Neměly by rekonstruované body na stranách krabičky (Obrázek 6.5) tvořit pravý úhel? Vyjádřete se k výtce oponenta, že jste se nedržel zadání.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Hradiš, Michal	cs
dc.contributor.author	Kukučka, Marek	cs
dc.contributor.referee	Španěl, Michal	cs
dc.date.created	2020	cs
dc.description.abstract	Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis is to implement a method of 3D reconstruction from pairs of images taken using a device that consists of two cameras. The method of stereo vision was chosen and the result is a sparse reconstruction of the scanned object. First, the cameras are calibrated and the acquired images are modified. In the next section, we look for corresponding key points in a pair of images. After obtaining the corresponding points, we an then perform their triangulation. For reconstruction from more then two consecutive images, we use recalculation of projection matrix. In this thesis an experiment is performed, with aim to test whether the reconstructed object corresponds in its dimensions to the real world.	en
dc.description.mark	E	cs
dc.identifier.citation	KUKUČKA, M. Ruční snímací zařízení 3D objektů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.	cs
dc.identifier.other	129857	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/194939
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	zpracování obrazu	cs
dc.subject	3D rekonstrukce	cs
dc.subject	kalibrace kamer	cs
dc.subject	triangulace	cs
dc.subject	projekční matice	cs
dc.subject	stereovize	cs
dc.subject	sparse rekonstrukce	cs
dc.subject	image processing	en
dc.subject	3D reconstruction	en
dc.subject	camera calibration	en
dc.subject	triangulation	en
dc.subject	projection matrix	en
dc.subject	stereo vision	en
dc.subject	sparse reconstruction	en
dc.title	Ruční snímací zařízení 3D objektů	cs
dc.title.alternative	Hand-Held 3D Scanner	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2020-08-27	cs
dcterms.modified	2020-08-27-21:21:46	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	129857	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:32:56	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:47:56	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Ruční snímací zařízení 3D objektů

Files

Original bundle

Collections