Ruční snímací zařízení 3D objektů

Abstract

Cílem této bakálářské práce je implementovat metodu 3D rekonstrukce z dvojic snímků, pořízených pomocí zařízení, které se skládá ze dvou kamer. Byla zvolena metoda stereovize a výsledkem je sparse rekonstrukce snímaného objektu. Prvně je provedena kalibrace kamer a úprava získaných snímků. V další části hledámé korespondující klíčové body ve dvojici snímků. Po získání korespondujících bodů je provedena jejich triangulace. Pro triangulaci z více jak dvou po sobě jdoucích snímků je využíván přepočet projekční matice. V rámci práce je proveden experiment, jehož cílem je otestovat, zdali zrekonstruovaný objekt odpovídá svými rozměry reálnému světu.The goal of this thesis is to implement a method of 3D reconstruction from pairs of images taken using a device that consists of two cameras. The method of stereo vision was chosen and the result is a sparse reconstruction of the scanned object. First, the cameras are calibrated and the acquired images are modified. In the next section, we look for corresponding key points in a pair of images. After obtaining the corresponding points, we an then perform their triangulation. For reconstruction from more then two consecutive images, we use recalculation of projection matrix. In this thesis an experiment is performed, with aim to test whether the reconstructed object corresponds in its dimensions to the real world.