Bezpečnost modelu manipulátoru

Peňáz, Ondřej

Bezpečnost modelu manipulátoru

but.committee	doc. Ing. Miloš Železný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Marie Havlíková, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student obhájil diplomovou práci.	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Štohl, Radek	cs
dc.contributor.author	Peňáz, Ondřej	cs
dc.contributor.referee	Stibor, Karel	cs
dc.date.created	2013	cs
dc.description.abstract	Práce se zabývá funkční bezpečnostní strojního zařízení, v našem případě modelem tří osého manipulátoru. Hlavním přínosem této práce je detailní provedení posouzení rizika dle platné legislativy a podrobný návrh bezpečnostních opatření pro splnění těchto bezpečnostních požadavků. Ochranné opatření se provádějí metodou tří kroků. Dále práce obsahuje popis realizovaných opatření, především změnu konstrukce a vytvoření bezpečnostní části programu automatu. Také byla vytvořena vizualizace pro dotykový panel. Závěrem práce bylo ověření a zhodnocení realizovaných bezpečnostních opatření.	cs
dc.description.abstract	The work deals with the functional safety of machinery, in our case with the model of the 3D manipulator. The main contribution of this work is the detailed conduct a risk assessment in accordance with the valid legislation and the detailed design of safety components to meet the safety requirements. Protective measures are carried out by three steps. The work includes a description of the implemented measures, mainly change of the design and creation a SafetyTask for the PLC. Also the visualization for a touch panel was created. At the end of the work we had to verify and evaluate implemented safety measures.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	PEŇÁZ, O. Bezpečnost modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.	cs
dc.identifier.other	66196	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/27617
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	PLC	cs
dc.subject	SISTEMA	cs
dc.subject	bezpečnost	cs
dc.subject	nebezpečí	cs
dc.subject	posouzení rizika	cs
dc.subject	RS Logix	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	vizualizace	cs
dc.subject	PLC	en
dc.subject	SISTEMA	en
dc.subject	safety	en
dc.subject	hazard	en
dc.subject	risk assessment	en
dc.subject	RS Logix	en
dc.subject	manipulator	en
dc.subject	vizualization	en
dc.title	Bezpečnost modelu manipulátoru	cs
dc.title.alternative	Safety of manipulator model	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2013-06-11	cs
dcterms.modified	2024-05-17-12:54:09	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií	cs
sync.item.dbid	66196	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 13:10:33	en
sync.item.modts	2025.01.15 17:26:29	en
thesis.discipline	Kybernetika, automatizace a měření	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs