Koncepce a realisace pokusného standu kooperujících robotů

Simple item page
but.committeeProf.Dr.-Ing. Dieter Weidlich (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (člen) Prof.Dr.-Ing. Josef Suchý (člen) Dr.-Ing. Alexander Winkler (člen) Dr.-Ing. Holger Schlegel (člen)cs
but.jazykněmčina (German)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKolíbal, Zdeněkde
dc.contributor.authorKocourek, Pavelde
dc.contributor.refereeSchlegel, Holgerde
dc.date.created2009cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá vzorovým procesem dvou kooperujících robotů obsluhujících automatickou měřící stanici. Manipulace s měřenými kusy je zajišťována dvěma roboty KUKA KR6/2. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, zkonstruovat a uvést do provozu měřící stanici a příslušející pomocné zařízení. Za tímto účelem byly sepsány odpovídající programy sloužící k řízení robotů a měřící stanice. Čtenář bude seznámen s konstrukcí a uvedením pokusného pracoviště do provozu. Zároveň bude důkladně popsáno programování a řízení robotů. Závěr práce je věnován možnostem časové optimalizace procesu.de
dc.description.abstractThis thesis focuses on one certain process of cooperation of two cooperating robots operating an automatic measuring station. In this process, articles are handled by two industrial robots KUKA KR6/2. The objective of this thesis was to develop, construct and put into operation a measuring station and the associated workstation. For this purpose the appropriate programs controlling the robots and the measuring stations have been developed. The reader will be acquainted with the design of the workstation and its putting into operation. In addition, the thesis describes in detail the control of the robots and their program part. At the conclusion of the paper, opportunities of optimization of the power period are addressed in brief.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOCOUREK, P. Koncepce a realisace pokusného standu kooperujících robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.cs
dc.identifier.other19556cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/11636
dc.language.isodecs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKooperující roboti KUKA KR6/2de
dc.subjectprogramováníde
dc.subjectřízeníde
dc.subjectčasová optimalizacede
dc.subjectkonstrukcede
dc.subjectelektrické zapojeníde
dc.subjectpneumatické propojení.de
dc.subjectCooperating robots KUKA KR6/2en
dc.subjectprogrammingen
dc.subjectproceedingsen
dc.subjectoptimizingen
dc.subjectconstructionen
dc.subjectcircuitryen
dc.subjectcompressed-air control.en
dc.titleKoncepce a realisace pokusného standu kooperujících robotůde
dc.title.alternativeThe conception and realisation of experimental stand for co-operatice robotsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2009-02-03cs
dcterms.modified2009-07-15-11:45:33cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid19556en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:01:01en
sync.item.modts2025.01.17 14:21:16en
thesis.disciplineStavba výrobních strojů a zařízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
9.62 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.pdf
Size:
2.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
appendix-1.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_19556.html
Size:
3.69 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_19556.html
Download
Collections
2009