Využití zlomkového kalkulu v teorii řízení
| but.committee | prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Tomášek, Ph.D. (místopředseda) Mgr. Irena Hlavičková, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Šremr, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil členy komise prostřednictvím své prezentace se svojí bakalářskou prací na téma Využití zlomkového kalkulu v teorii řízení. Následně odpovídal na otázky oponenta bakalářské práce i na otázky členů komise. | cs |
| but.jazyk | angličtina (English) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kisela, Tomáš | en |
| dc.contributor.author | Kiša, Daniel | en |
| dc.contributor.referee | Nechvátal, Luděk | en |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá matematickou teorií zlomkového kalkulu a jeho aplikacemi v oblasti teorie řízení. V první části jsou uvedeny základy řízení lineárních časově invariantních systémů, a jsou dále diskutovány tři klasické úlohy, a to určení stability, řiditelnosti a pozorovatelnosti. V druhé části je zaveden Riemann-Liouvillův a Caputův diferintegrál a jsou formulovány výše zmíněné problémy pro lineární časově invariantní systém zlomkého řádu. Opět jsou diskutována řešení a jejich odvození. | en |
| dc.description.abstract | This bachelor's thesis deals with the mathematical theory of fractional calculus and its applications in the field of control theory. We lay out the basics of control of linear time-invariant systems and discuss three of the classical problems - determining stability, controllability, and observability. In the second part, we introduce the Riemann-Liouville and Caputo differintegrals and formulate the above mentioned problems for a fractional-order linear time-invariant system. We discuss the solutions to them and show how they are derived. | cs |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KIŠA, D. Využití zlomkového kalkulu v teorii řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109572 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/138076 | |
| dc.language.iso | en | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | zlomkový kalkulus | en |
| dc.subject | zlomkové lineární systémy | en |
| dc.subject | teorie řízení | en |
| dc.subject | stabilita | en |
| dc.subject | řiditelnost | en |
| dc.subject | pozorovatelnost | en |
| dc.subject | fractional calculus | cs |
| dc.subject | fractional linear systems | cs |
| dc.subject | control theory | cs |
| dc.subject | stability | cs |
| dc.subject | controllability | cs |
| dc.subject | observability | cs |
| dc.title | Využití zlomkového kalkulu v teorii řízení | en |
| dc.title.alternative | Applications of fractional calculus in control theory | cs |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-20-12:41:43 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109572 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:48:04 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 11:45:13 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |