Skener 2D kódů kryozkumavek

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu skeneru 2D kódů umístěných na dně kryozkumavek, které jsou uloženy v kryogenním stojanu formátu SBS (Society for Biomolecular Sciences). Teoretická část pojednává o konstrukci a využití kryozkumavek, jejich skladovacích systémech a způsobech značení. Dále popisuje stávající způsoby skenování, řešení proti zamlžování, používané optické senzory, elektromechanické prvky a převody, mikrokontrolery a jednodeskové počítače. Praktická část je věnována návrhu mechanické konstrukce a výrobě prototypu pomocí 3D tisku, testování funkčnosti řešení pro sbírání obrazu kódů v dostatečné kvalitě a návrhem řešení pro přenos obrazu kódů do počítače.This bachelor’s thesis concerns the design and construction of a prototype two-dimensional code scanner placed at the bottom of cryotubes, which are stored in a cryogenic rack in the SBS (Society for Biomolecular Sciences) format. The theoretical section discusses the design and use of cryotubes, storage systems, and marking methods. It also describes the existing scanning methods, anti-fogging solutions, optical sensors, electromechanical elements and gears, microcontrollers, and single-board computers. The practical part of this thesis is devoted to the design of the mechanical structure and production of a prototype using 3D printing. This is followed by testing the functionality of the solution for collecting code images of sufficient quality and designing a solution for transferring the code image to the computer.