Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen) Ing. Josef Ferda (člen) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Bylo by možné použít i jinou metodu řízení než vektorové řízení? Zadáním bylo provést rešerši těchto metod – tu jste provedl? Jaké jsou fyzikální jednotky přenášených dat? Můžete popsat protokol CAN? Jak jste realizoval budiče výkonových tranzistorů? V čem spočívá „low-cost“ vlastnost vašeho řešení? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRajchl, Matejcs
dc.contributor.authorPospíchal, Tomášcs
dc.contributor.refereeNajman, Jancs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with design and construction of motor driver, firmware for STM32H7 a software UI in Python. Motor driver has four total half bridges, from two H-bridge Smart Gate Drivers. Motor driver is designed for 100W DC/BLDC motors. Communication over USB 2.0 HS, using CANOpen protocol with IEC 61800-7 device profile. Motor driver could be used for lectures and demonstrates USB 2.0 HS capabilities of STM microcontroller.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationPOSPÍCHAL, T. Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other145810cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212205
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDRV8706cs
dc.subjectSimpleFOCcs
dc.subjectMotor Driver 100Wcs
dc.subjectPCBcs
dc.subjectECcs
dc.subjectDCcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectPyQtcs
dc.subjectPySidecs
dc.subjectUSB 2.0.cs
dc.subjectUSB HighSpeed ULPIcs
dc.subjectodporový bočník pro měření prouducs
dc.subjectVektorové řízení motorucs
dc.subjectIEC 61800-7cs
dc.subjectCANOpencs
dc.subjectSTM32H7cs
dc.subjectSTM TIM enkodércs
dc.subjectDRV8706en
dc.subjectSimpleFOCen
dc.subjectMotor Driver 100Wen
dc.subjectPCBen
dc.subjectBLDCen
dc.subjectDCen
dc.subjectPythonen
dc.subjectPyQten
dc.subjectPySideen
dc.subjectUSB 2.0.en
dc.subjectUSB HighSpeed ULPIen
dc.subjectInline current senseen
dc.subjectField oriented controlen
dc.subjectIEC 61800-7en
dc.subjectCANOpenen
dc.subjectSTM32H7en
dc.subjectSTM TIM Encoderen
dc.titleNávrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motorycs
dc.title.alternativeDesign of low-cost control unit for DC/BLDC motorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-20cs
dcterms.modified2023-06-21-14:50:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid145810en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:41:11en
sync.item.modts2025.01.15 13:14:42en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.62 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_145810.html
Size:
10.65 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_145810.html
Download
Collections
2023