Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory
Loading...
Date
Authors
Pospíchal, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí driveru pro motor, tvorbou firmware pro STM32H7 a software UI v Python. Driver motoru obsahuje čtyři polovičními můstky, z dvou H-můstkových budičů Smart Gate Driver. Driver motoru je konstruován pro řízení DC/BLDC motorů o výkonu 100W. Komunikace probíhá přes USB 2.0 HS, s protokolem CANOpen a profilem zařízení IEC 61800-7. Driver by měl sloužit ve výukovém prostředí a demonstrovat možnosti USB 2.0 HS na mikrokontroleru STM.
This thesis deals with design and construction of motor driver, firmware for STM32H7 a software UI in Python. Motor driver has four total half bridges, from two H-bridge Smart Gate Drivers. Motor driver is designed for 100W DC/BLDC motors. Communication over USB 2.0 HS, using CANOpen protocol with IEC 61800-7 device profile. Motor driver could be used for lectures and demonstrates USB 2.0 HS capabilities of STM microcontroller.
This thesis deals with design and construction of motor driver, firmware for STM32H7 a software UI in Python. Motor driver has four total half bridges, from two H-bridge Smart Gate Drivers. Motor driver is designed for 100W DC/BLDC motors. Communication over USB 2.0 HS, using CANOpen protocol with IEC 61800-7 device profile. Motor driver could be used for lectures and demonstrates USB 2.0 HS capabilities of STM microcontroller.
Description
Keywords
DRV8706 , SimpleFOC , Motor Driver 100W , PCB , EC , DC , Python , PyQt , PySide , USB 2.0. , USB HighSpeed ULPI , odporový bočník pro měření proudu , Vektorové řízení motoru , IEC 61800-7 , CANOpen , STM32H7 , STM TIM enkodér , DRV8706 , SimpleFOC , Motor Driver 100W , PCB , BLDC , DC , Python , PyQt , PySide , USB 2.0. , USB HighSpeed ULPI , Inline current sense , Field oriented control , IEC 61800-7 , CANOpen , STM32H7 , STM TIM Encoder
Citation
POSPÍCHAL, T. Návrh low-cost řídicí jednotky pro DC/BLDC motory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
RNDr. Vladimír Opluštil (předseda)
doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Zavadinka, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radoslav Cipín, Ph.D. (člen)
Ing. Josef Ferda (člen)
mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen)
Ing. Nezval Vít, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-20
Defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy:
Bylo by možné použít i jinou metodu řízení než vektorové řízení? Zadáním bylo provést rešerši těchto metod – tu jste provedl?
Jaké jsou fyzikální jednotky přenášených dat?
Můžete popsat protokol CAN?
Jak jste realizoval budiče výkonových tranzistorů?
V čem spočívá „low-cost“ vlastnost vašeho řešení?
Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena