Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKopečný, Lukášcs
dc.contributor.authorKopecký, Martincs
dc.contributor.refereeVeselý, Milošcs
dc.date.created2008cs
dc.description.abstractV dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.cs
dc.description.abstractRobotics is very quickly developping sector. Particulary mobile robots belongs to perspective sector of robotics. In the future mobile robots could help in transportation both people and stuff. But knowledge in this sector help in common life for example parking assistent system or safety distance system. Big benefit from automatic controled vehicles could be saving a lot of human lifes. My bachelor's thesis deals with control system of small competition mobile robot, including hardware and especially software parts of control system.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOPECKÝ, M. Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.cs
dc.identifier.other13779cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/2529
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectřídicí systémcs
dc.subjectDARPA Challengecs
dc.subjectRobotourcs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectcontrol systemen
dc.subjectDARPA Challengeen
dc.subjectRobotouren
dc.titleProgramové vybavení mobilního robotu Minidarpacs
dc.title.alternativeMinidarpa robot - software designen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2008-06-17cs
dcterms.modified2008-06-28-11:45:01cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid13779en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:01:29en
sync.item.modts2025.01.15 19:28:10en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.19 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
6.11 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_13779.html
Size:
6.46 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_13779.html
Download
Collections
2008