KOPECKÝ, M. Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Studentovy odborné znalosti jsou na vysoké úrovni, prokázal své schopnosti jak při návrhu hardware výpočetní části robotu, tak při aplikaci řídicích algoritmů. Student pracoval samostatně, velmi iniciativně a výsledky své práce pravidelně konzultoval.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění zadání | A | 50/50 | |
| Aktivita během řešení a zpracování práce (práce s literaturou, využívání konzultací, atd.) | A | 20/20 | |
| Formální zpracování práce | A | 19/20 | |
| Využití literatury | B | 8/10 |
Student měl vytvořit program pro řídicí počítač robotu Minidarpa. Zadání práce bylo splněno. Práce v rozsahu 50 stran je logicky členěna do šesti kapitol. Úvodní kapitola stručně popisuje mobilní robot, řídicí systém robotu a robotické soutěže. Druhá část práce se zabývá výběrem hardwarových komponent počítače a volbou vhodného operačního systému. Následuje oddíl popisující řešení sériové komunikace řídicího počítače se subsystémy a blokové schéma celé koncepce systému. Čtvrtá kapitola prezentuje návrh hlavního programu včetně popisu funkce jednotlivých vláken s uvedením vývojových diagramů jednotlivých vláken. Závěr shrnuje důležité vlastnosti vytvořeného návrhu řídicího systému. Následuje seznam použité literatury. Práce je na dobré odborné úrovni, která odpovídá bakalářskému stupni studia. Student dokázal využít své odborné znalosti k návrhu řídicího systému pro mobilní robot. Bakalářská práce je po formální stránce zpracována velmi dobře, ale obsahuje drobné chyby a překlepy, které nedovolují udělit plný počet bodů. Lze konstatovat, že zadání bylo splněno a že student prokázal odpovídající znalost dané problematiky. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků zadání | A | 20/20 | |
| Odborná úroveň práce | A | 50/50 | |
| Interpretace výsledků a jejich diskuse | A | 18/20 | |
| Formální zpracování práce | D | 6/10 |
eVSKP id 13779