Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa

Abstract

V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.Robotics is very quickly developping sector. Particulary mobile robots belongs to perspective sector of robotics. In the future mobile robots could help in transportation both people and stuff. But knowledge in this sector help in common life for example parking assistent system or safety distance system. Big benefit from automatic controled vehicles could be saving a lot of human lifes. My bachelor's thesis deals with control system of small competition mobile robot, including hardware and especially software parts of control system.