Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa
Loading...
Date
Authors
Kopecký, Martin
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
V dnešní době je robotika velmi rychle se rozvíjející odvětví. Obzvláště mobilní roboty patří mezi perspektivní oblasti robotiky. V budoucnu by mobilní roboty mohly například pomáhat při automatické přepravě osob i materiálu. Poznatky v této oblasti se však již v dnešní době uplatňují i v běžném životě, a to například jako asistenční systém parkování vozidel nebo systém udržování bezpečného odstupu. Dalším velkým přínosem při automatickém řízení vozidel by byla záchrana velkého počtu lidských životů. Tato bakalářská práce je věnována návrhu řídicího systému pro malý soutěžní mobilní robot, tedy návrhu hardwarové a především softwarové části řídicího systému.
Robotics is very quickly developping sector. Particulary mobile robots belongs to perspective sector of robotics. In the future mobile robots could help in transportation both people and stuff. But knowledge in this sector help in common life for example parking assistent system or safety distance system. Big benefit from automatic controled vehicles could be saving a lot of human lifes. My bachelor's thesis deals with control system of small competition mobile robot, including hardware and especially software parts of control system.
Robotics is very quickly developping sector. Particulary mobile robots belongs to perspective sector of robotics. In the future mobile robots could help in transportation both people and stuff. But knowledge in this sector help in common life for example parking assistent system or safety distance system. Big benefit from automatic controled vehicles could be saving a lot of human lifes. My bachelor's thesis deals with control system of small competition mobile robot, including hardware and especially software parts of control system.
Description
Citation
KOPECKÝ, M. Programové vybavení mobilního robotu Minidarpa [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Mikuláš Huba, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen)
Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen)
doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2008-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a uspokojivě odpověděl na otázky oponenta i komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení