Řízení 3 os modelu manipulátoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Ladislav Jurišica, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŠtohl, Radekcs
dc.contributor.authorMatějíček, Miroslavcs
dc.contributor.refereeHynčica, Ondřejcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy.cs
dc.description.abstractBachelor thesis deals with controlling of free axes of manipulator model by the help of servo – actuator with the help of instrumentation from the company Allen Bradley. It is used PLC from the series ControlLogix, which controls servo – actuators with the help of interface SERCOS and the control part Kinetix 2000. The procedure of the configuration of axes and configuration of coordinated system and a method of programming of the governing of axes including an exemplary laboratory work are given in the thesis.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMATĚJÍČEK, M. Řízení 3 os modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.cs
dc.identifier.other30720cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/14993
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectSERCOScs
dc.subjectKinetixcs
dc.subjectPLCen
dc.subjectControlen
dc.subjectSERCOSen
dc.subjectKinetixen
dc.titleŘízení 3 os modelu manipulátorucs
dc.title.alternativeControl of three axis of manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-16cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid30720en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:13:59en
sync.item.modts2025.01.15 23:32:44en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.5 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
345.67 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_30720.html
Size:
6.02 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_30720.html
Download
Collections
2010