MATĚJÍČEK, M. Řízení 3 os modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.

Posudek vedoucího

Štohl, Radek

Během zpracování bakalářské práce student prokázal potřebné teoretické i praktické znalosti a dovednosti. Řešení práce věnoval potřebné úsilí. Prokázal dobrou schopnost samostatné práce jak při práci s literaturou, tak při návrhu, realizaci a oživení programového vybavení modelu manipulátoru. Konzultací využíval v přiměřené šíři. Z hlediska vedoucího nemám k práci studenta zásadní připomínky.

Posudek oponenta

Hynčica, Ondřej

Zadáním bakalářské práce je vytvoření programu pro PLC pro řízení manipulátoru a vytvoření ukázkové laboratorní úlohy. Předložená práce zadání splňuje v plném rozsahu. Při řešení práce student prokázal dobrou orientaci v problematice, nastudoval nezbytné materiály a implementoval navržený algoritmus. Jedná se o velmi pěknou práci, kvalitně zpracovanou. Postrádám popis vyhodnocení navrženého řešení a ověření funkcí ke hlídání chybových stavů. Navržený program má souřadnice zadané "natvrdo" a pro vykonávání každého kroku je vytvořena samostatná větev ladder-diagramu, což komplikuje přehlednost, případné úpravy nebo rozšíření úlohy. Po formální stránce nemám k práci výhrady, kromě občas nevhodného překladu anglických pojmů do češtiny (např. "coordinate system" přeloženo jako "koordinovaný systém" místo souřadný), rozsah kapitol je odpovídající, literární zdroje jsou citovány správně. Předložená práce dokládá bakalářské schopnosti bakaláře a doporučuji ji k obhajobě, s navrženým hodnocením výborně/A.

eVSKP id 30720