Řízení 3 os modelu manipulátoru
Loading...
Date
Authors
Matějíček, Miroslav
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Bakalářská práce se zabývá řízením 3 os modelu manipulátoru pomocí servopohonů za pomoci instrumentace firmy Allen Bradley. Použito je PLC řady ControlLogix, které řídí servopohony pomocí rozhraní SERCOS a řídící částí Kinetix 2000. V práci je uveden postup konfigurace os i konfigurace koordinovaného systému a způsob programování řízení os včetně ukázkové laboratorní úlohy.
Bachelor thesis deals with controlling of free axes of manipulator model by the help of servo – actuator with the help of instrumentation from the company Allen Bradley. It is used PLC from the series ControlLogix, which controls servo – actuators with the help of interface SERCOS and the control part Kinetix 2000. The procedure of the configuration of axes and configuration of coordinated system and a method of programming of the governing of axes including an exemplary laboratory work are given in the thesis.
Bachelor thesis deals with controlling of free axes of manipulator model by the help of servo – actuator with the help of instrumentation from the company Allen Bradley. It is used PLC from the series ControlLogix, which controls servo – actuators with the help of interface SERCOS and the control part Kinetix 2000. The procedure of the configuration of axes and configuration of coordinated system and a method of programming of the governing of axes including an exemplary laboratory work are given in the thesis.
Description
Citation
MATĚJÍČEK, M. Řízení 3 os modelu manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Ladislav Jurišica, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-16
Defence
Student obhájil bakalářskou práci a úspěšně zodpověděl položené dotazy.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena