Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*
| but.committee | prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda) doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Dvořák, Jiří | cs |
| dc.contributor.author | Richter, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Krček, Petr | cs |
| dc.date.created | 2015 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | RICHTER, T. Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
| dc.identifier.other | 83664 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40862 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Plánování cesty robota | cs |
| dc.subject | neurčité prostředí | cs |
| dc.subject | metody AO* | cs |
| dc.subject | Robot path planning | en |
| dc.subject | uncertain environment | en |
| dc.subject | AO* methods | en |
| dc.title | Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* | cs |
| dc.title.alternative | Robot path planning by means of algorithms AO* | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2015-06-16 | cs |
| dcterms.modified | 2015-06-22-10:34:50 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 83664 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:57:47 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:11:21 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |