Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO*
Loading...
Date
Authors
Richter, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce analyzuje metody plánování cesty robota v neurčitém prostředí pomocí metod typu AO*. Praktická část práce se zaměřuje na implementaci vybraných metod AO*. Pro provedení experimentů bylo vytvořeno simulační prostředí, které umožňuje otestovat implementované metody.
This diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented.
This diploma´s thesis analyzes methods for robot path planning by means of algorithms AO*. The practical part focuses on the implementation of selected methods AO*, which are designed for planning under uncertainty environment. There was created the simulation program in this work. Simulation program enables testing the methods, that were implemented.
Description
Citation
RICHTER, T. Plánování cesty robotu pomocí algoritmů AO* [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Vladimír Vašek, CSc. (předseda)
doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (místopředseda)
Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen)
RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen)
prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen)
doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2015-06-16
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena