Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště
| but.committee | doc. Ing. Vítězslav Beran, Ph.D. (předseda) Ing. Radek Hranický, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) Ing. Marek Šolony, Ph.D. (člen) Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Materna, Zdeněk | cs |
| dc.contributor.author | Štrof, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Kapinus, Michal | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Cílem této práce je vytvoření promítaného uživatelského rozhraní, které vhodně doplní aplikaci pro programování robotů AREditor a kalibrace Kinectu a projektoru pomocí existující kalibrační metody. Pro kalibraci jsem použil metodu procam-calibration, která využívá promítání Grayových kódů na šachovnici pro výpočet kalibračních parametrů. Pomocí ní mohou být virtuální objekty umisťovány na správné místo v reálném prostoru. Uživatelské rozhraní jsem implementoval v herním engine Unity. Testováním rozhraní bylo zjištěno, že uživateli pomáhá lépe pochopit vztah mezi reálným a virtuálním prostorem při umisťování virtuálních objektů do robotického pracoviště. Také zlepšuje povědomí uživatele o pohybech robota při spolupráci. | cs |
| dc.description.abstract | The focus of this work is to create projected user interface, which will complement AREditor, an application for robotic programming and also to calibrate Kinect and projector using existing calibration method. For calibration, I used the procam-calibration method, which uses projected Gray codes onto a chessboard to calculate calibration parameters. Thanks to it, virtual objects can be placed correctly into the real space. User interface was implemented using game engine Unity. By testing the interface, it was found that it helps the user to better grasp the relation between real and virtual space when placing virtual objects into the robotic workplace. It also raises user's awareness of the robot's movements when cooperating with it. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | ŠTROF, J. Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 153682 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248211 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | rozšířená realita | cs |
| dc.subject | uživatelské rozhraní | cs |
| dc.subject | robotické pracoviště | cs |
| dc.subject | Unity | cs |
| dc.subject | projekce | cs |
| dc.subject | kalibrace | cs |
| dc.subject | AREditor | cs |
| dc.subject | Kinect | cs |
| dc.subject | testování | cs |
| dc.subject | vizuální programování | cs |
| dc.subject | augmented reality | en |
| dc.subject | user interface | en |
| dc.subject | robotic workplace | en |
| dc.subject | Unity | en |
| dc.subject | projection | en |
| dc.subject | calibration | en |
| dc.subject | AREditor | en |
| dc.subject | Kinect | en |
| dc.subject | testing | en |
| dc.subject | visual programming | en |
| dc.title | Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště | cs |
| dc.title.alternative | Spatial Augmented Reality for Robotic Workplace | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-14 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-17-08:45:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 153682 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:01:58 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 14:37:24 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédií | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |