ŠTROF, J. Promítaná rozšířená realita pro robotické pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Výstupem je velmi jednoduché ale funkční uživatelské rozhraní, které může posloužit jako základ pro další práci v tomto směru. Při hodnocení je nutno přihlížet k vyšší náročnosti zadání způsobené komplexností řešené problematiky.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Informace k zadání | Zadání hodnotím jako obtížnější, protože obnáší seznámení se SW vyvinutým výzkumnou skupinou Robo@FIT, použití metody pro kalibraci projektoru a kamery a návrh a implementaci uživatelského rozhraní. Částečně bylo možné vycházet z výsledků obdobného zadání BP z minulého roku. Všechny body zadání byly formálně splněny, výsledné řešení je funkční, ale značně nedokonalé. | ||
| Práce s literaturou | Potřebné prameny si student vyhledal převážně samostatně, využil doporučené články. | ||
| Aktivita během řešení, konzultace, komunikace | Postup řešení jsme pravidelně konzultovali, zprvu byl pokrok spíše pomalejší, což mohlo být způsobeno nutností řešit současně několik problémů (kalibrace, komunikace se stávajícím SW, návrh interakce), s blížícím se termínem odevzdání však na řešení pracoval pan Štrof velmi intenzivně. Na konzultace byl vždy připraven a bral v potaz mé připomínky. | ||
| Aktivita při dokončování | Práce byla dokončována poněkud na poslední chvíli, přesto jsem měl možnost text připomínkovat. | ||
| Publikační činnost, ocenění | Zdrojové kódy byly zveřejněny na GitHubu. |
Průměrný aplikační výstup je podpořen nadprůměrnou technickou zprávou. Vytvořená aplikace je zjevně funkční a plní zadanou úlohu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Náročnost zadání | |||
| Rozsah splnění požadavků zadání | |||
| Rozsah technické zprávy | Technická zpráva má rozsah cca 55 ns, což je méně než obvyklý rozsah. Obsahuje nicméně veškeré důležité informace. | ||
| Prezentační úroveň technické zprávy | 80 | Práce má logickou strukturu. Začíná stručným popisem teoretických znalostí a popisem systému ARCOR2, jehož součástí má vytvořené rozhraní být. Následuje návrh promítaného rozhraní, popis implementace a testování. Jednotlivé kapitoly na sebe logicky navazují, jejich obsah je vyvážený a pochopitelný. | |
| Formální úprava technické zprávy | 90 | Z jazykového hlediska má práce nadstandardní úroveň, nezaznamenal jsem prakticky žádné překlepy nebo gramatické chyby. Stejně tak z formálního hlediska je práce v pořádku. Vytkl bych pouze občasnou nekonzistenci v používání malých a velkých písmenek ( prefaby psané jednou s malým, jednou s velkým P) a obrázky 2.3 a 3.2, které obsahují popisky v angličtině. Jistě by bylo možné najít podobné obrázky s českými popisky, případně obrázky počeštit. | |
| Práce s literaturou | 85 | Autor cituje nadstandardní množství kvalitní literatury. Vlastní myšlenky autora jsou jasně odlišeny od převzatých nebo parafrázovaných prvků. Samotné odkazy na literaturu jsou nicméně občas nevhodně používané jako součást věty (např. "Práce [10] používá" nebo "Podobný princip je otestován i v práci [6]"). | |
| Realizační výstup | 70 | Realizační výstup je rozsahem spíše menší, nicméně funkční. Autor spojil několik existujících nástrojů pro kalibraci prostředí a doplnil je o vlastní promítané uživatelské rozhraní. Toto rozhraní je aktuálně použitelné pouze na stole dostupném v laboratoři O104 s robotem Dobot Magician a schází mu obecnost, která je základním pilířem systému ARCOR2. | |
| Využitelnost výsledků | Aplikace je aktuálně využitelná v rámci robotického pracoviště v laboratoři O104. Pro další využití by bylo nutné zapracovat na obecnosti a podpoře dalších robotů a jiných prvků robotických pracovišť. |
eVSKP id 153682