Řízení inverzního kyvadla programovatelným automatem
| but.committee | prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen) doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Marada, Tomáš | cs |
| dc.contributor.author | Mitiska, Daniel | cs |
| dc.contributor.referee | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.date.created | 2009 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se zabývá návrhem inverzního kyvadla, tyčky balancující na pojízdném vozíčku. V první části je popsán návrh a realizace mechanické části úlohy, úskalí při navrhování a její konečné řešení. Druhou částí je navrhnutí a realizace elektrické části úlohy. Následuje ověření funkčnosti mechanické a elektrické části a vyzkoušení možností řízení programovatelným automatem. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis deals with design of inversion pendulum, pole rod balancing on mobile vehicle.In the first part is described projection and realisation of mechanical part of the task, the problems encountered during the projection and eventuallly its final solution. Follows verification of the mechanical and electrical part and testing of possibilities of operating by programated machine. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | MITISKA, D. Řízení inverzního kyvadla programovatelným automatem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009. | cs |
| dc.identifier.other | 19919 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/5117 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Inverzní kyvadlo | cs |
| dc.subject | Real cart pole balancer | en |
| dc.title | Řízení inverzního kyvadla programovatelným automatem | cs |
| dc.title.alternative | Control of real cart pole balancer by PLC | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2009-06-22 | cs |
| dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:48 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 19919 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 23:04:24 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 19:09:30 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 8.89 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- review_19919.html
- Size:
- 6.92 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_19919.html