Řízení inverzního kyvadla programovatelným automatem
Loading...
Date
Authors
Mitiska, Daniel
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá návrhem inverzního kyvadla, tyčky balancující na pojízdném vozíčku. V první části je popsán návrh a realizace mechanické části úlohy, úskalí při navrhování a její konečné řešení. Druhou částí je navrhnutí a realizace elektrické části úlohy. Následuje ověření funkčnosti mechanické a elektrické části a vyzkoušení možností řízení programovatelným automatem.
This thesis deals with design of inversion pendulum, pole rod balancing on mobile vehicle.In the first part is described projection and realisation of mechanical part of the task, the problems encountered during the projection and eventuallly its final solution. Follows verification of the mechanical and electrical part and testing of possibilities of operating by programated machine.
This thesis deals with design of inversion pendulum, pole rod balancing on mobile vehicle.In the first part is described projection and realisation of mechanical part of the task, the problems encountered during the projection and eventuallly its final solution. Follows verification of the mechanical and electrical part and testing of possibilities of operating by programated machine.
Description
Keywords
Citation
MITISKA, D. Řízení inverzního kyvadla programovatelným automatem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2009.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Dr. RNDr. Lubomír Smutný, Ph.D. (předseda)
prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen)
doc. Ing. Ivan Švarc, CSc. (člen)
Date of acceptance
2009-06-22
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena