but.committee	prof. Ing. Miroslav Rousek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Škopán, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Malášek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Břetislav Mynář, CSc. (člen) Ing. Emil Machač (člen)	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Strojní inženýrství	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Kašpárek, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Pruša, Lubomír	cs
dc.contributor.referee	Král, Milan	cs
dc.date.created	2012	cs
dc.description.abstract	Tato diplomová práce se zabývá návrhem manipulátoru určeného k manipulaci řadících vidliček typů 1/5, 2/4, 3/7 a 6/R. Stroj má díly odebírat z pásu, který je transportuje ze značkovací stanice. Díly manipulátor přesouvá do rovnacího stroje. Srovnané kusy jsou transportovány na odkládací místo, odkud jsou robotem tříděny do beden a paletizovány. Součástí práce je návrh variant řešení, výběr nejvhodnější varianty, konstrukční zpracování této varianty a technické výpočty stěžejních částí manipulátoru. Dále práce obsahuje přiložené technické výkresy, výkresy sestavení a 3D model.	cs
dc.description.abstract	This master’s thesis deals with design of manipulator which manipulate the types of shift forks 1/5, 2/4, 3/7 and 6/R. The machine takes parts from the belt, which transports them from mark station. Parts are moved to the straightening machine by manipulator. Straightened parts are transported on the storage place, from which are sorted into the boxes and palletized by robot. As a part of work is the proposal of alternativ solutions, selecting the best solution, the design of the chosen variant and technical calculations of the main parts of the manipulator. The work includes the accompanying drawings, assembly drawings and 3D model.	en
dc.description.mark	A	cs
dc.identifier.citation	PRUŠA, L. Konstrukční návrh manipulátoru obrobků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.	cs
dc.identifier.other	50464	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/13975
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Manipulátor	cs
dc.subject	řadící vidlička	cs
dc.subject	rovnací stroj	cs
dc.subject	paleta	cs
dc.subject	efektor	cs
dc.subject	Manipulator	en
dc.subject	gear shift	en
dc.subject	straightening machine	en
dc.subject	pallet	en
dc.subject	gripper	en
dc.title	Konstrukční návrh manipulátoru obrobků	cs
dc.title.alternative	Design of manipulator for workpiece	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2012-06-12	cs
dcterms.modified	2012-06-25-14:07:55	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	50464	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 06:57:31	en
sync.item.modts	2025.01.17 10:43:35	en
thesis.discipline	Automobilní a dopravní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Konstrukční návrh manipulátoru obrobků

Files

Original bundle

License bundle

Collections