PRUŠA, L. Konstrukční návrh manipulátoru obrobků [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Student se ve své práci zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru obrobků. Práce obsahuje v úvodu rešeršní část s definováním jednotlivých typů mechanismu a volbou vhodného řešení. Dále je velmi rozsáhle popsána volba komponentů a jejich technických vlastností. Práce je pak členěna dle jednotlivých částí subsystému manipulátoru. V závěrečné části práce student provádí analytické výpočty především časových parametrů a nakonec provádí MKP analýzu z důvodu zjištění deformačních vlastností rámu manipulátoru. Práce je z hlediska požadavků a cílů dle zadání DP úplná. Postup a rozsah řešení práce je správný a kompletní. V práci použil student znalosti převážně z oblasti navrhování konstrukčních dílů a komponent, analytických výpočtů a numerických výpočtů. Schopnost studenta interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich dílčí závěry je velmi dobrá. Uspořádání osnovy práce je logické a kapitoly na sebe navazují. Formální náležitosti práce jsou splněny. Grafická úprava textové části práce je velmi dobrá, zpráva obsahuje velké množství obrázků a schémat. Stylistická úprava a pravopis má několik drobných chyb a nedostatků (str. 11, 22, 31, 35, 36, 38, 52, 53, 67), které nemají vliv na kvalitu práce. Citace zdrojů jsou uvedeny správně, počet uváděné literatury je úměrný rozsahu práce. Výkresová část práce je dle zadání úplná. Po formální i výpočtové stránce je práce velice hodnotná a doporučuji tuto práci k obhajobě. Otázka pro studenta: Na straně 42 je u řešení pohonu vozíku zmínka o třídě přesnosti H a předpětí vozíku 0,02C. Objasněte prosím tyto parametry a proč musí být ustaveny velice přesně?
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Úkolem diplomové práce bylo navrhnout manipulátor, který bude transportovat různé typy řadících vidliček mezi vstupním dopravníkem, rovnacím strojem a odkládacím místem. Diplomová práce obsahuje všechny části, které jsou pro správný návrh takového zařízení nutné. Od přesné specifikace zadání přes návrhy různých variant řešení až ke konečnému výběru nejoptimálnější varianty. Vybraná varianta je v práci dále podrobně rozpracována. Je zde uveden podrobný návrh jednotlivých os manipulátoru (pohon, vedení, mazání a přivod energií). Velká část práce je věnována návrhu uchopovací jednotky, který bývá u takovýchto úloh nejnáročnější. V závěru práce je proveden podrobný časový rozbor celého manipulátoru, který je u takovýchto úloh naprosto nezbytný. Nedodržení taktu se v praxi jen velmi těžko odstraňuje. Úroveň dokumentace odpovídá pracem, které již student v naší firmě vykonal. Podle jím vyhotovené dokumentace byla u nás již vyrobena řada zařízení. I přes drobné nedostatky (například u některých výpočtů chybí výpočetní schéma) lze práci hodnotit velmi kladně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 50464