FPGA modul pro řízení BLDC motorů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Jílek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Málek, CSc. (člen) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy student zodpovídal dotazy týkající se řízení elektrických pohonů, zvolené koncepce a implementace kódu v pevné řadové čárce.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorValach, Soběslavcs
dc.contributor.authorMakówka, Davidcs
dc.contributor.refereeKváš, Marekcs
dc.date.accessioned2020-06-26T06:57:58Z
dc.date.available2020-06-26T06:57:58Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractPráce se zabývá možnostmi řízení BLDC motorů za využití FPGA čipů a také návrhem měniče pro kompletní realizaci. Pro řízení BLDC motoru byla implementována šestikroková komutace, pro budoucí usnadnění implementace vektorového řízení. Vektorové řízení bylo navrženo v prostředí MATLAB Simulink v semestrální práci. Cílovou platformou byla zvolena FPGA deska Basys 3. Měnič byl navržen pro BLDC motory do 6 A. Ošetření chybových stavů je řešeno především integrovaným obvodem DRV8305. Chyby jsou dále posílány do řídící desky Basys 3, která umožnuje další zásahy do řídícího hardwarového popisu. Struktura řídícího programu je navržena pro snadné ladění parametrů. Umožnuje změnu jednotlivých parametrů za chodu a fáze řízení jsou procházeny jednotlivě. Snímání napětí a proudů fázemi je prováděno za použití analogově-digitálního převodníku.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis concerns different control approaches for driving a BLDC motor using an FPGA chip. Also, a custom type of an inverter circuit was designed. A six-step commutation control scheme has been implemented, to ease the future integration of field-oriented control. The field-oriented control has been designed and simulated in a semestral thesis using a MATLAB Simulink tool. The targeted platform is the FPGA development board Basys 3. Hardware is rated to deliver up to 6 A of current. The handling of error conditions is mainly provided by a DRV8305 gate driver integrated circuit. Errors are also forwarded to the FPGA, for performing further actions. The structure of a controlling scheme is accustomed to the tuning of motor parameters rather than for end-users. Parameters can be set during motor operation and states of the control scheme are stepped separately. The sensing of voltages and currents is handled by an analog-digital converter.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMAKÓWKA, D. FPGA modul pro řízení BLDC motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other126964cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190625
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectŘízenícs
dc.subjectBLDC motorcs
dc.subjectFPGAcs
dc.subjectFOCcs
dc.subjectSVMcs
dc.subjectPWMcs
dc.subjectbezsenzorovécs
dc.subjecttrapézovécs
dc.subjectParkovacs
dc.subjectClarkovacs
dc.subjecttransformacecs
dc.subjectměničcs
dc.subjectpřevodníkcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectSPIcs
dc.subjectšestikroková komutacecs
dc.subjectplošný spojcs
dc.subjectVivadocs
dc.subjectVHDLcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectpájenícs
dc.subjectControlen
dc.subjectBLDC motoren
dc.subjectFPGAen
dc.subjectFOCen
dc.subjectSVMen
dc.subjectPWMen
dc.subjectSensor lessen
dc.subjectTrapezoidalen
dc.subjectBack EMFen
dc.subjectparken
dc.subjectClarken
dc.subjecttransformationen
dc.subjectconverteren
dc.subjectVivadoen
dc.subjectSimulinken
dc.subjectMATLABen
dc.subjectregulationen
dc.subjectSPIen
dc.subjectsix step commutationen
dc.subjectprinted circuit boarden
dc.subjectVivadoen
dc.subjectVHDLen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectsolderingen
dc.titleFPGA modul pro řízení BLDC motorůcs
dc.title.alternativeFPGA based controller drive of BLDC motoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-25cs
dcterms.modified2020-06-26-08:48:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid126964en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:58:34en
sync.item.modts2021.11.12 21:57:21en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.82 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
14.92 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_126964.html
Size:
8.99 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_126964.html
Download
Collections
2020