Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Vladimír Mostýn (předseda) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Ladislav Kárník, CSc. (člen) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKubela, Tomášcs
dc.contributor.authorKolář, Bronislavcs
dc.contributor.refereePochylý, Alešcs
dc.date.accessioned2019-05-17T06:07:27Z
dc.date.available2018-06-18cs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá návrhem obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu. Jedná se o metodu, kdy robot v koncovém efektoru drží obráběnou součást, a pomocí stacionárně upnuté frézky obrábí daný dílec. Jsou zde navrženy celkem tři dílce, kde každý z nich demonstruje odlišný styl obrábění. Obráběcí operace jsou zde detailně popsány. K jejich vytvoření byl použit program Mastercam. Dále je popsán převod těchto dat pro průmyslový robot pomocí programu Robotmaster a doporučený algoritmus vytváření obdobných úloh. Je zde také řešen návrh zjednodušeného pracoviště pro demonstrační ukázku obrobení všech navržených dílců.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design of robot machining of three-dimensional objects. Used method is Part to tool, in which robot holds the part in its gripper and with stacionary clamped mill, machines the part. Overally three parts for machining are designed, everyone of them shows the different style of machining. Every machining operations are described in details. For their creation was used program Mastercam. Furthermore is described transfer of the data for industrial robot using program Robotmaster and recomanded algorithm for creation of similar tasks. The design of simplified workplace for demonstrative show of the milling of all the parts is also solved.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKOLÁŘ, B. Obrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other65331cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26310
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsPřístup k plnému textu prostřednictvím internetu byl licenční smlouvou omezen na dobu 5 roku/letcs
dc.subjectObrábění pomocí robotůcs
dc.subjectdílec k nástrojics
dc.subjectkoncový efektorcs
dc.subjectRobotmastercs
dc.subjectMastercamcs
dc.subjectprůmyslový robot.cs
dc.subjectRobot machiningen
dc.subjectpart to toolen
dc.subjectgripperen
dc.subjectRobotmasteren
dc.subjectMastercamen
dc.subjectindustrial robot.en
dc.titleObrábění prostorových objektů pomocí průmyslového robotucs
dc.title.alternativeRobot machining of three-dimensional objectsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-25-08:01:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid65331en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.09.09 09:01:49en
sync.item.modts2023.09.09 08:18:49en
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.88 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.89 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_65331.html
Size:
7.81 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_65331.html
Download
Collections
2013