Návrh řídicího algoritmu ABS pro laboratorní model

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací simulačního modelu protiblokovacího brzdového systému (ABS) na základě existujícího výukového modelu ABS. Součástí práce je rešeršní studie popisující metody použité při realizaci simulace a návrhu aktivního brzdového systému. Na výukovém modelu jsou provedeny potřebné úpravy, včetně návrhu nové řídicí elektroniky. Při návrhu simulačního modelu jsou odhadnuty potřebné parametry, na základě kterých je realizováno ABS. To je následně implementováno a otestováno na výukovém modelu. Výsledky obou modelů jsou porovnány a zhodnoceny.

This bachelor’s thesis focuses on the design and implementation of a simulation model of an anti-lock braking system (ABS) based on an existing educational ABS model. The work includes a research study describing the methods used in the simulation and the design of an active braking system. Necessary modifications are carried out on the educational model, including the design of new control electronics. During the simulation development, necessary parameters are estimated and used to implement the ABS logic, which is subsequently transferred and tested on the physical model. The results of both models are then compared and evaluated.