PRECLÍK, L. Návrh řídicího algoritmu ABS pro laboratorní model [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Tématem bakalářské práce pana Preclíka je návrh řídicí elektroniky pro výukový model ABS z Mechatronické laboratoře, tvorba simulačního modelu a návrh řídicího algoritmu. V závěru práce probíhá porovnání výsledků získaných ze simulace a z reálného experimentu. Na hloubce zpracování kapitoly věnující se porovnání simulačního modelu s reálným experimentem je patrný nedostatek času, který omezil možnosti podrobnější analýzy získaných výsledků. Navzdory těmto nedostatkům odvedl student značné množství práce a úspěšně implementoval navržené algoritmy ABS na výukovém modelu. Student svou práci po celou dobu aktivně konzultoval. Všechny stanovené cíle byly splněny. Práci doporučuji k obhajobě a hodnotím známkou B – velmi dobře.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Pan Preclík ve své bakalářské práci řešil zprovoznění laboratorního modelu ABS, vytvoření jeho simulačního modelu a fyzické řídící jednotky. Jednalo se tedy o úpravu stávajícího modelu, převážně jeho řídící jednotky a vytvoření jeho digitálního dvojčete. Student se ve své práci zabývá návrhem nové řídící DPS, zjištěním parametrů stávajícího modelu, a to jak těch, které šli změřit, tak i parametrů, jenž musely být odhadnuty. Dále se pak zabýval porovnáním metod řízení ABS z hlediska efektivity. Na závěr porovnává fyzický model se simulací, kde testy vyšly ve většině případů obdobně. Po formální stránce má práce větší množství nedostatků, grafy na obrázcích 27 a 28 jsou velmi špatně čitelné a chybí jim popisky os. Text práce je místy zmatečný a logicky nenavazuje. Práce je však i přes drobné nedostatky na vysoké úrovni a hodnotím ji jako velmi dobrou, tedy za B.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165836