Modelování rotačního pohybu pevného tělesa v prostoru
| but.committee | prof. RNDr. Jan Čermák, CSc. (předseda) RNDr. Ludmila Chvalinová, CSc. (místopředseda) RNDr. Radovan Potůček, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Jiří Klaška, Dr. (člen) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Aplikované vědy v inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Franců, Jan | sk |
| dc.contributor.author | Komůrková, Lucia | sk |
| dc.contributor.referee | Kotoul, Michal | sk |
| dc.date.created | 2014 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalárská práca je zameraná na rotáciu tuhého telesa v priestore. Bližšie popisuje rotačné matice a ich vlastnosti. Ďalej sa venuje reprezentácií natočenia v priestore pomocou Eulerových uhlov a odvodzuje Eulerove kinematické a dynamické rovnice. Následne uvádza numerické aj analytické riešenie týchto pohybových rovníc pre špeciálne typy zotrvačníkov. | sk |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis is focused on rotation movement of rigid body in space. It is described rotation matrices and their characteristics. It is devoted to Euler angles representation of rotation in space and introduced Euler kinematic and dynamic equations. Moreover, it indicates the numerical and analytical method for solving these equations for special types of flywheels. | en |
| dc.description.mark | B | cs |
| dc.identifier.citation | KOMŮRKOVÁ, L. Modelování rotačního pohybu pevného tělesa v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014. | cs |
| dc.identifier.other | 70981 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/33663 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Eulerove uhly | sk |
| dc.subject | pohybové rovnice | sk |
| dc.subject | rotačná matica | sk |
| dc.subject | zotrvačník | sk |
| dc.subject | Euler angles | en |
| dc.subject | equations of motionn | en |
| dc.subject | rotation matrix | en |
| dc.subject | flywheel | en |
| dc.title | Modelování rotačního pohybu pevného tělesa v prostoru | sk |
| dc.title.alternative | Modeling of rigid body rotation movement in space | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2014-06-19 | cs |
| dcterms.modified | 2014-06-20-08:23:47 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 70981 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 06:44:55 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 23:48:07 | en |
| thesis.discipline | Matematické inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematiky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |