but.committee	doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda) Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen) Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Je možno vámi navržený přístup k analýze rizik ABS a ESP systémů vozidel použít i v případě vyhodnocení rizik souvisejících s doménou autonomního parkování? Zkuste stručně naznačit, jaké modifikace by bylo třeba promítnout do stávajícího UPPAAL modelu tohoto asistenčního systému. Existují nějaké možnosti, kterak by bylo schůdné vámi navržený přístup k analýze rizik aplikovat na dostupné UPPAAL modely "automatizovanějším" způsobem? Na základě čeho jste vytvářel model v UPPAAL? Jakou formou jste v UPPAAL vyjadřoval rizika? Jakou metodu jste volil pro vyhodnocování?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie a umělá inteligence	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Strnadel, Josef	cs
dc.contributor.author	Weigel, Filip	cs
dc.contributor.referee	Šimek, Václav	cs
dc.date.created	2022	cs
dc.description.abstract	{Cílem práce bylo navrhnout a implementovat systém pro analýzu rizik v samočinně řízených vozidlech. Práce se zaměřila návrh a implementaci systému pro řešení analýzy rizik založené na modelech. Požadavkem na systém byla jeho flexibilita a robustnost. Návrh analýzy rizik byl nejprve předveden v teoretické rovině a poté implementován v modelech systémů ABS a ESP v prostředí UPPAAL. Systém byl dále podroben různým experimentům a testům pro ověření jeho funkcionality. Na implementovaném systému byly vykonané experimenty. Experimenty byly přínosné a systém pro analýzu rizik korektně vyhodnocoval scénáře selhání a adekvátně na vzrůstající riziko reagoval. Výsledky experimentů byly prezentovány na grafech s komentářem daných scénářů selhání.	cs
dc.description.abstract	The goal of this thesis was to design and implement system for risk analysis in self-driving cars. This thesis focused on design and implementation of system for risk analysis in models. One of the requirements for the system was to be flexible and robust. Design of the risk analysis was presented at theoretical level and then implemented in models of ABS and ESP systems in UPPAAL environment. The system was then tested via multiple experiments. The experiments were beneficial and the system for risk analysis correctly evaluated failure scenarios with adequate response to the rising level of risk. Experiment outputs were then presented at graphs with comment to each failure scenario.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	WEIGEL, F. Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.	cs
dc.identifier.other	145410	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/207814
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	analýza rizik	cs
dc.subject	samočinně řízená vozidla	cs
dc.subject	samočinné řízení	cs
dc.subject	systém	cs
dc.subject	modelování	cs
dc.subject	počítač	cs
dc.subject	ABS	cs
dc.subject	ESP	cs
dc.subject	riziko	cs
dc.subject	rizika	cs
dc.subject	vozidlo	cs
dc.subject	vozidla	cs
dc.subject	automobil	cs
dc.subject	UPPAAL	cs
dc.subject	model	cs
dc.subject	komponenta	cs
dc.subject	senzor	cs
dc.subject	selhání	cs
dc.subject	scénář selhání	cs
dc.subject	parkování	cs
dc.subject	hodnocení rizik	cs
dc.subject	pravděpodobnost	cs
dc.subject	porucha	cs
dc.subject	SIMLIB	cs
dc.subject	Dymola	cs
dc.subject	Modelica	cs
dc.subject	pravděpodobnostní hodnocení rizik	cs
dc.subject	čidlo	cs
dc.subject	redundantní	cs
dc.subject	redundance	cs
dc.subject	simulace	cs
dc.subject	simulování	cs
dc.subject	návrh analýzy rizik	cs
dc.subject	implementace analýzy rizik	cs
dc.subject	risk analysis	en
dc.subject	self-driving cars	en
dc.subject	self-driving	en
dc.subject	system	en
dc.subject	modeling	en
dc.subject	computer	en
dc.subject	ABS	en
dc.subject	ESP	en
dc.subject	risk	en
dc.subject	cars	en
dc.subject	car	en
dc.subject	UPPAAL	en
dc.subject	model	en
dc.subject	component	en
dc.subject	sensor	en
dc.subject	failure	en
dc.subject	failure scenario	en
dc.subject	parking	en
dc.subject	risk assessment	en
dc.subject	probability	en
dc.subject	fault	en
dc.subject	SIMLIB	en
dc.subject	Dymola	en
dc.subject	Modelica	en
dc.subject	probabilistic risk assessment	en
dc.subject	redundant	en
dc.subject	redundancy	en
dc.subject	simulation	en
dc.subject	simulating	en
dc.subject	risk analysis design	en
dc.subject	risk analysis implementation	en
dc.title	Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly	cs
dc.title.alternative	Risk Analysis of Self-Driven Vehicles	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	masterThesis	en
dc.type.evskp	diplomová práce	cs
dcterms.dateAccepted	2022-06-20	cs
dcterms.modified	2022-06-23-09:13:59	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	145410	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.26 15:35:04	en
sync.item.modts	2025.01.15 21:53:39	en
thesis.discipline	Počítačové sítě	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů	cs
thesis.level	Inženýrský	cs
thesis.name	Ing.	cs

Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly

Files

Original bundle

Collections