Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
{Cílem práce bylo navrhnout a implementovat systém pro analýzu rizik v samočinně řízených vozidlech. Práce se zaměřila návrh a implementaci systému pro řešení analýzy rizik založené na modelech. Požadavkem na systém byla jeho flexibilita a robustnost. Návrh analýzy rizik byl nejprve předveden v teoretické rovině a poté implementován v modelech systémů ABS a ESP v prostředí UPPAAL. Systém byl dále podroben různým experimentům a testům pro ověření jeho funkcionality. Na implementovaném systému byly vykonané experimenty. Experimenty byly přínosné a systém pro analýzu rizik korektně vyhodnocoval scénáře selhání a adekvátně na vzrůstající riziko reagoval. Výsledky experimentů byly prezentovány na grafech s komentářem daných scénářů selhání.
The goal of this thesis was to design and implement system for risk analysis in self-driving cars. This thesis focused on design and implementation of system for risk analysis in models. One of the requirements for the system was to be flexible and robust. Design of the risk analysis was presented at theoretical level and then implemented in models of ABS and ESP systems in UPPAAL environment. The system was then tested via multiple experiments. The experiments were beneficial and the system for risk analysis correctly evaluated failure scenarios with adequate response to the rising level of risk. Experiment outputs were then presented at graphs with comment to each failure scenario.
The goal of this thesis was to design and implement system for risk analysis in self-driving cars. This thesis focused on design and implementation of system for risk analysis in models. One of the requirements for the system was to be flexible and robust. Design of the risk analysis was presented at theoretical level and then implemented in models of ABS and ESP systems in UPPAAL environment. The system was then tested via multiple experiments. The experiments were beneficial and the system for risk analysis correctly evaluated failure scenarios with adequate response to the rising level of risk. Experiment outputs were then presented at graphs with comment to each failure scenario.
Description
Keywords
analýza rizik, samočinně řízená vozidla, samočinné řízení, systém, modelování, počítač, ABS, ESP, riziko, rizika, vozidlo, vozidla, automobil, UPPAAL, model, komponenta, senzor, selhání, scénář selhání, parkování, hodnocení rizik, pravděpodobnost, porucha, SIMLIB, Dymola, Modelica, pravděpodobnostní hodnocení rizik, čidlo, redundantní, redundance, simulace, simulování, návrh analýzy rizik, implementace analýzy rizik, risk analysis, self-driving cars, self-driving, system, modeling, computer, ABS, ESP, risk, cars, car, UPPAAL, model, component, sensor, failure, failure scenario, parking, risk assessment, probability, fault, SIMLIB, Dymola, Modelica, probabilistic risk assessment, redundant, redundancy, simulation, simulating, risk analysis design, risk analysis implementation
Citation
WEIGEL, F. Analýza rizik spojených se samočinně řízenými vozidly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2022.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové sítě
Comittee
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda)
prof. RNDr. Alexandr Meduna, CSc. (místopředseda)
Ing. Matěj Grégr, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Hrubý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Petr Matoušek, Ph.D., M.A. (člen)
Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2022-06-20
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Je možno vámi navržený přístup k analýze rizik ABS a ESP systémů vozidel použít i v případě vyhodnocení rizik souvisejících s doménou autonomního parkování? Zkuste stručně naznačit, jaké modifikace by bylo třeba promítnout do stávajícího UPPAAL modelu tohoto asistenčního systému. Existují nějaké možnosti, kterak by bylo schůdné vámi navržený přístup k analýze rizik aplikovat na dostupné UPPAAL modely "automatizovanějším" způsobem? Na základě čeho jste vytvářel model v UPPAAL? Jakou formou jste v UPPAAL vyjadřoval rizika? Jakou metodu jste volil pro vyhodnocování?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení