Semi-aktivní tlumení vozidla

Abstract

Semi-aktivní tlumení vozidla je jednou z několika metod regulovatelného systému odpružení, které slouží k dosažení lepšího komfortu a jízdních vlastností silničních vozidel. V rámci této diplomové práce je provedena analýza současně využívaných systémů elektronicky regulovatelných tlumičů pro automobilový průmysl. Dále pak sestavení čtvrtinového modelu vozidla pro testování základních algoritmů pro řízení těchto tlumičů a návrh vlastního konstrukčního řešení semi-aktivního tlumení pro systém zavěšení s mechanickým a také s pneumatickým odpružením. Závěrem provedená simulace v prostředí IPG CarMaker potvrzuje funkci řídícího algoritmu v základních i kombinovaných dynamických scénářích.Semi-active vehicle damping is one of several methods of controllable suspension system used to achieve better comfort and driving characteristics for road vehicles. This thesis analyses currently used systems of electronically controlled dampers in the automotive industry. Furthermore, it includes the development of a quarter-car model for testing basic control algorithms for these dampers and the design of a proprietary semi-active damping solution for suspension systems with both mechanical and pneumatic springs. In the end, the simulation performed in the IPG CarMaker environment confirms the functionality of the control algorithm in both basic and combined dynamic scenarios.