Návrh a realizace modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROS

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) Ing. Radek Poliščuk, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent vyčerpávajícím způsobem odprezentoval BP. Pohotově reagoval na dotazy.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVěchet, Stanislavcs
dc.contributor.authorČepl, Miroslavcs
dc.contributor.refereeVojáček, Zdeněkcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou pohybových modelů mobilních robotů. V první části je přiblížen framework ROS a simulátor STAGE. Druhá část navazuje rešerší možných podvozků a zkoumá vhodnost pro implementaci do frameworku ROS. Ve třetí části je vybráno jedno určité uspořádání podvozku, které je pak nasimulováno na základě měření na reálném robotu.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on motion models of autonomous robots. In the first section the framework ROS is introduced and creation of models for this framework is mentioned. The second section focuses on various types of robots and discusses their suitability for the framework ROS. Basic kinematic models for the most common robots are shown. In the third section a particular chassis is chosen, a motion model is experimentally determined and the results are tested on a control set of data.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationČEPL, M. Návrh a realizace modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101306cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/68013
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectMobilní robotcs
dc.subjectPohybový modelcs
dc.subjectAckermannův podvozekcs
dc.subjectROScs
dc.subjectMobile roboten
dc.subjectMotion modelen
dc.subjectAckermann chassisen
dc.subjectROSen
dc.titleNávrh a realizace modelu podvozku mobilního robotu pro framework ROScs
dc.title.alternativeDesign of mobile robot simulation model suitable for ROS frameworken
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-14cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:44cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101306en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:47en
sync.item.modts2025.01.15 20:07:10en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.72 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101306.html
Size:
6.7 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101306.html
Download
Collections
2017